DriveWizard Plus 诊断工具在传动控制系统中的应用解析

　　0 前言

　　在电气控制系统中，为了便于监控传动运行状态，参数设置的有效性及响应的快速性，故障信息的显示及运行曲线的查看分析，一般都应用于相关的系统诊断工具用于过程控制分析。DriveWizard Plus就是一种可以方便的应用于传动系统中的诊断工具，其特点是可以同时用于多种主/副传动控制系统，实现对传动系统的参数设置、程序备份、数字信号、图形曲线、传动设备的实际状态、故障信息报警功能、远程连接等多种功能的控制。

　　1 DriveWizard Plus的组成及功能

　　DriveWizard Plus是Yaskawa Electric公司开发的应用于现代重型工业领域传动系统的诊断工具，主要用于调试和维护系统，应用RS-232或者以太网通讯协议进行通讯，可以运行于WindowsXP、WindowsVista或者Windows7等多种操作系统环境下。

　　1.1硬件组成

　　一台配置较高的计算机是必须的以外，若单独连接一台H1000系列安川变频器，只需一根USB电缆;若连接多台变频器硬件需配置上位机控制器(MP2000系列)、MECHATROLINK-II通讯电缆。

　　1.2DriveWizard Plus主要功能

　　DriveWizard Plus诊断工具主要实现利用有用帮助信息编辑参数、显示驱动器运行状态(I/O信号、内部状态信息等)以及相关产品信息、排查故障特性包含可能引起故障的原因和其他帮助选项、驱动器和应用程序的试运行(手动和模式化操作)、优化参数设置的自动调节特性和示波器功能。

　　1.3DriveWizard Plus通讯连接

　　对于单台H1000系列安川变频器来说，只需USB线缆即可，但是在安装驱动程序时要注意安装路径，否则无法正常驱动。正确的安装驱动路径为：D:\ProgramFiles\Driver\USB\x86(安装DriveWizardPlusVer3.07位置在D盘)

　　如果是多台H1000系列安川变频器，通讯连接方式有两种，一种是以太网连接;另一种是上位机控制器MP2100/MP2100M通讯连接。

　　2 DriveWizardPlus应用实例解析

　　我们通过实例应用进一步解析DriveWizard Plus强大功能。通过在线诊断，我们可以将维护工作效率极大提高。

　　2.1 在线H1000系列变频器产品信息读取

　　由于控制柜设计结构紧凑，安装后的变频器产品信息在侧面，可能无法看到。通过在线，DriveWizard Plus轻松读取。

　　2.2 在线H1000系列变频器内部参数的编辑设定

　　在对在线变频器参数进行编辑时，必须要让变频器在准备状态，有的参数在运行时无法修改。所有变频器参数包括A1、A2环境设定参数，B应用程序参数，C调谐参数，D指令参数，E电机参数，F有关选购卡参数，H端子功能选择参数，L保护功能参数，N特殊调整参数，O与操作器相关参数，QDriveWorksEZ参数，RdriveWorksEZ连接参数。

　　其实这么多参数里，大部分参数还是选择缺省值，我们只是根据电机和变频器类型修改一部分参数。这些修改的参数也是最重要的参数。单独放在一栏里，正如图2里“Modified Parameters”，它们的设定参数与缺省值不同，所以以浅蓝色字体显示，以示区分。如果我们在编辑某一参数，它的参数背景色为绿色，如果你编辑的参数超出最小与最大值范围，它的参数背景色为红色，以示提醒。当然我们也可以直接编辑参数。

　　2.3 在线H1000系列变频器全面监控

　　它不仅可以对所有参数进行在线监控，还可以根据用户设定重要参数进行监控。它不仅可以对输入输出监控，还可以对状态监控。

　　图3左列就是对所有参数在变频器运行状态下的监控画面，所有监控参数很多，对于分析重要参数变化过程比较分散。右列就是用户根据自己实际要求对重要参数监控画面，参数集中，便于观察。

　　图4左列是对运行的变频器输入输出信号的采集监控画面，右列是运行变频器状态的监控画面。这些信息反馈对分析故障很重要。对于下定诊断结论，提供了可靠依据。

　　图5的监控是对动态参数以仪表数显的形式呈现出变化态势，更加直观。这样省去了很多麻烦。我们不需要用钳形表去测量。还有一些无法测量的数据都可以直观的读出来。更加快捷地分析出故障源。

　　2.4 在线H1000系列变频器调试运行

　　在安装变频器后，调试是很重要的一步。其中对电机的自动调谐很关键。自动调谐就是电机和变频器参数的匹配，使之最优化，实现电机在变频器的控制下更加稳定可靠运行。不通过操作面板，直接在PC的DriveWizardPlus主画面下就可以手动调谐。

　　我们也可以手动设定一个频率正反向点动。也可以设定模式，时间增设来完成某曲线化调试。

　　另外，DriveWizard Plus还有故障诊断功能，在运行着的变频器它可以实时监控运行状态，万一出现故障，它会及时作出报警，并且可以查询故障历史，为分析故障原因提供可靠依据。下图就是在正常运行情况下的故障诊断。

　　3 结束语

　　利用DriveWizard Plus的强大功能，在传动控制系统的调试过程中，为调试和维护人员提供强大的技术支持，加快了调试进度，更好的优化系统参数，保证了调试质量，提高了系统的稳定性;更为以后的日常维护提供了极大地方便。