多通道数据实时采集系统设计

　　引言

　　现代工业生产中，环节众多、流程复杂、数据不断更新、随着生产工艺改进的迫切要求，需要研制新型数据实时采集系统即多通道数据实时采集系统。基于stc11f48xe具有完全兼容8051系列单片机、含有flash技术主导的存储器、可反复进行单片机控制试验等优点，本文选用它作为数据采集和发送的cpu。在和本地的通讯中采用rs485标准，相比rs232大大提高了通讯速率、传输距离和多机连接的能力，这样使本文设计的数据采集系统具有抗干扰性强、响应速度快的优点，同时可扩展为多机通信。

　　系统总体方案设计

　　根据系统要求，整个系统由主要以下几个部分组成：旋转变压器、ad2s1200、电源模块、stc11f48xe、485通信模块。系统框图如图1所示。

　　系统的工作原理为：旋转变压器绑定在电机转轴上，通过ad2s1200给的励磁信号产生正余弦信号送回给ad2s1200，ad2s1200对正余弦信号进行处理后得到转轴的位置，把这个数据以入堆栈的方式存进stc11f48xe的ram中，当上位机请求读取数据量时，单片机通过自定义的协议把数据传送给上位机。

　　硬件电路设计

　　a/d转换模块

　　模拟数据量通过旋转变压器采集，通过ad2s1200芯片完成模数转换。ad2s1200是ad公司推出的12位带参考振荡器的r/d转换器，具有以下主要特点：(1)并行和串行输出方式;(2)系统错误检测;(3)绝对位置和速度输出;(4)差分输入;(5)最大跟踪速度为1000rps，可仿真12位分辨度的增量式编码器;(6)与dsp和spi接口标准兼容。由于本文设计的是多路数据采集，所以我选用串行输出方式。ad2s1200串行输出时序图如图2所示。

　　如图2所示，在sample信号拉低t2时间后，cs信号即片选信号被拉低，sample信号必须保持t1时间的低电平，rdvel信号我们选择给以高电平，代表输出信号是位置量。这时在so口会有数据输出，要读出so的数据还需要rd为低电平，且在sclk的下降沿，这样读出的数据比较稳定。读串行数据的时间要求如图3所示。

　　单片机和通信模块

　　单片机采用宏晶科技的stc11f48xe。8051单片机在读取外部状态时i/o口必须先置高。传统8051单片机执行i/o口操作，检测高低电平变化以及读外部状态都是12个时钟周期，因此在读取外部状态i/o时相应的i/o端口已经是高电平。而stc11f48xe执行相应的操作只需要4个时钟周期，在执行完由低变高的指令后，需要再过一个时钟周期该i/o口才会变高，这时可以通过增加两个空操作延时指令来满足读状态条件。单片机控制电路和通信电路如图4所示。

　　单片机在数据通信时经过一个总线收发器74hct245和一个施密特触发器74ls14到达rs485的驱动电路，通过485接口和上位机进行数据传输。其中总线收发器是为了加强信号，施密特触发器是为了修正波形。lbc184是常用的485通信芯片同时完成将ttl电平转换为rs485电平。

　　电源模块

　　电源分成了数字电源和模拟电源。因为数字信号的高频噪声很大，如果模拟地和数字地混合的话，就会把噪声传到模拟部分，造成干扰。

　　软件设计

　　程序流程图如图5所示。数据采集系统的软件主要包括主程序、数据采集、数据入栈出栈、中断处理。在完成串口等初始化后，程序进入数据采集，在数据采集时要关闭串口中断，不然会引起数据的不正确，采集完数据后打开串口中断。若没有接收到串口中断，程序就会一直采集数据并把数据入栈，当栈满的时候就会清空数据栈。接收到串口中断时，就把栈顶数据发送给上位机。

　　实验结果

　　让旋转变压器停在某处，测得此时的so和sclk如图6(一组数据放大后的波形)所示，上面的图形代表so，下面的图形代表sclk。从图6我们可以读出这组数据为1001001111011111，转换成十六进制即是93df。

　　利用串口助手以中断的方式从单片机取得数据如图7所示，从图7可看到收到的数据为93df，和从示波器上读出的数据一致，由此推断出单片机能正确的存入和上传数据，达到了预期的效果。

　　结束语

　　该系统具有高实时性，较强的抗干扰能力，占用空间小方便应用于嵌入式等特点。作为一种多通道的实时数据采集系统，它不仅可以采集位置量还可以采集速度，同时也能方便地由四通道扩展到八通道、十二通道等，可以广泛地应用于工业现场中。