数控铣床Internet远程控制的一种实现

　　第一层是前台即浏览器。用户通过浏览器访问该系统而无需安装任何软件。 用户在网页上输入控制铣床的运动信息比如：

　　x轴、y轴、z轴三方向的进给、停止， 主轴的转动以及停止。

　　第二层servlet是运行在jbuilder自带的服务器tomcat4.0上的小程序。servlet负责调用本地函数，并把浏览器传送的信息转化成本地函数指令。

　　第三层是数控铣床的本地控制系统。本地控制系统执行本地函数的发出的命令， 并将自己的状态返回给本地函数，本地函数把这些状态信息传递给servlet。本系统中由bordland c++builder 进行远程控制，建立了一个dll动态的链接库，调用本地函数。本地函数是jbuilder建立的类函数， 此函数的功能由dll实现。

　　数控教学铣床的工作台是由步进电机实现控制的。采用信号发生器发出的给定脉冲(cp)控制步进电机的旋转步数，dir的高低电平来控制电机的正反转。

　　可以改变脉冲频率来调节铣床进给的快慢。

　　软件的设计

　　c++builder撰写动态链结函式库dll建立dll专案的方式和一般应用程式大致相同。使用dll有两种方式：明确呼叫和不明确呼叫。

　　不明确呼叫即静态调用法。该方法是利用链结一个记载输入函式的函式库档案(lib)， 来进行链结， 如此系统会自动将该dll载入，同时在使用完毕后将其释放， 不必由使用者(也就是呼叫它的函式)来进行载入及释放的动作。所谓明确呼叫(explicited linked)是使用loadlibrary函式来载入dll。使用freelibrary函式来释放dll。使用明确呼叫的优点在于，可以完全控制该dll的载入及释放， 最有效地利用系统资源。在本系统中我们采用此种方式：

　　static{system.loadlibrary(“project9”);} //调用系统加载库

　　java与 c++的连接方法

　　jbuilder是java的开发工具，而c++builder是c的开发工具。java连接c++的方法是，先将c++语言所编写的程序构造成动态链接函数库(dll)， 再由java程序调用 dll库中的函数，使得dll库中函数被java看作是“方法”(method)。dll我们在前面已经介绍过。不过这种方法是直接用其他编程语言所提供，而不是java所编写， 所以将其方法称为“原生方法”(native method)。我们采用的是jni方法来进行两者之间的接口。

　　javasoft公司提出了jni的标准接口。它使运行于java虚拟机上的java代码与用其他语言编写的库和应用程序能够相互调用。jni允许本地方法建立、使用和更新java对象，调用java方法和引用java类。也允许java代码调用c、c++、assembly等语言编成的程序和库。

　　实现步骤

　　开发环境： 操作系统为 windows2000平台java applet的开发工具为borland jbuilder8，本地方法的开发工具为bordland c++builder 6。

　　jni—java native interface specification(java本地接口规范)jni是一种编程接口，下面将按步骤介绍使用jni的方法。

　　·ava类中要用本地代码实现的方法用native修饰， 构造类初始化器装入实现本地方法的库。

　　·译 java类， 并用javah工具生成 c++语言头文件， jsvah为jdki1.2带的一个工具。

　　·编写本地代码并编译成project5.dll，放入winnt的system32目录下， 以使java vm能找到这个库。

　　servlet rvlet为服务器端的java的小程序，与运行在客户端的applet程序相对应，他们都是运用java语言编写的程序。servlet没有main方法，只有一些特定的方法用于启动， 执行， 和退出。它可以与运行在客户端的applet程序进行交互，也可以直接与客户端的html页面交互。servlet是对支持java的服务器的一般扩充，最常见的用途是扩展web服务器，提供非常安全的、可移植的、易于使用的cgi替代品。servlet完全运行在java虚拟机上，由于在服务器端运行， 因此它不依赖于浏览器的兼容性。

　　在《form》标记中调用servlet。html格式使用户能在 web页面(即从浏览器)上输入数据， 并向 servlet提交数据。远程控制页面如图2所示。

　　结束语

　　以有代表性的数控铣床控制机构为研究对象，从理论和实现方法上对基于因特网的远程控制系统进行了研究。运用c++builder、jbuilder实现了跨平台的操作，最终完成数控教学铣床的远程控制。