手术机器人分类及关键技术

 机器人手术系统是集多项现代高科技手段于一体的综合体，其用途广泛，在临床上外科上有大量的应用。外科医生可以远离手术台操纵机器进行手术，完全不同于传统的手术概念，在世界微创外科领域是当之无愧的革命性外科手术工具。

　　手术机器人主要可分为骨科手术机器人、神经外科手术机器人、血管介入治疗机器人和内窥镜手术机器人。下面我们分析下各类别手术机器人的关键技术情况。

　　骨科手术机器人

　　主要用于高精准定位，辅助医生完成脊柱、关节等假肢体植入和修复手术。

　　其关键技术为：机械系统、影像系统以及计算机系统。

　　神经外科手术机器人

　　主要用于神经系统的精准定位和导航，辅助医生夹持和固定手术器械。

　　其关键技术主要有：手术规划软件、导航定位系统、机器人辅助器械定位、操作系统等。

　　血管介入治疗机器人

　　表现为导管推进系统精确，能稳定地完成手术动作，导航系统辅助医生掌握导管与血管壁的相互作用。

　　其关键技术为：图像导航系统、机械装置与控制系统、力反馈系统等。

　　窥镜手术机器人

　　其作用是通过主操控制台、机械臂系统和高清摄像系统辅助医生精准完成微创腹腔镜手术。

　　其关键技术包括：三维高清手术视觉系统、仿真机械手、运动控制技术等。

　　手术机器人被称为机器人产业皇冠上的明珠。美国的“达芬奇手术机器人”处于世界手术机器人产业的领先地位。

　　我国也涌现一批优秀的手术机器人企业，其中以Remebot(柏惠维康)、天智航、妙手机器人、金山科技等较为领先。