虚拟仪器仪表在无人机中运用

1无人机综合检测系统的检测功能需求。
　　为保证无人机的质量可靠性，在无人机出厂及起飞之前，必须对其进行充分检测，确保机载设备工作正常。无人机综合检测系统就适应这一要求而研制的，其主要特点是整机系统测试，将故障定位在部件级。
　　2无人机综合检测系统的软硬件配置是根据被测对象无人机系统量身定做。描述了无人机系统的基本构成。
　　无人机的各分系统的测试内容可分为模拟量，开关量，数字通信量等类型。针对某型无人机的测试需求，即综和检测系统的检测功能需求统计。
　　3检测系统组成。
　　3.1系统硬件结构。
　　为满足测试需求，综合检测系统基于虚拟仪器技术，以PXI体系结构作为测试平台，通过配备相应的功能模块与不同的适配器，完成从电子部件到无人机系统的全面测试。系统硬件组成。
　　其中，测控计算机选用PXI-8156/333，控制整个检测系统的有序工作。数据采集卡PXI-6031E是块多功能卡，具有64路16位分辨率，100K采样率模拟输入，两路16位模拟输出，2个24位可逆定时/计数器。D/A输出模块选用PXI-6713，8路12位模拟输出通道。串行通讯卡分两种，RS232接口的PXI-8240以及RS422接口的PXI-8241，每块卡都有8路通道。电源模块采用E3631A多路直流稳压电源，电压可调且具有在线监控，数据回读功能。系统还可增加在线测量模块，即可加装数字万用表和数字存储示波器模块。
　　3.2系统软件组成。
　　软件即是仪器表明了软件在虚拟仪器中的超然地位。
　　3.2.1操作系统与软件开发环境。
　　操作系统采用Win2000，软件开发平台选用NI公司的LabWindows/CVI.LabWindows/CVI的主要特点是将功能强大，灵活的C语言与用于数据获得，分析和显示的测控专业工具有机地结合起来，具有集成开发，交互式编程，功能面板和库函数丰富等优点。
　　3.2.2应用软件。
　　应用软件由软面板软件，系统管理软件，功能模块软件，数据库软件和系统帮助软件等组成。检测系统的软件设计符合VPP规范，具有模块化，通用性，稳定性和可移植性。应用软件组成框图如所示。
　　各模块功能：软面板模块：即人机界面软件模块，仪器化图形显示测试数据并接收工作指令；#系统管理：调度各模块的运行和协调工作时序；数据库模块：记录系统设置数据，检测数据；将系统测试模式，参数标定，检测结果，激励形式，数学模型，故障模式，分析报告等数据综合形成数据库。信息处理与评估：即专家系统，评判检测结果，出具检测报告；