倾角传感器在工程机械中的应用

现在越来越多的工程机械设备从传统的机械—液压系统向电子—液压系统转变，特别是CANBus总线的广泛应用为工程机械产品的更新换代和工作效率的提升提供了非常好的技术平台。如摊铺机、平地机、挖掘机、升降机、起重机等，为实现自动控制，都需要对车体本身和执行机构的姿态进行测量，同时安全性也受到广泛重视。例如，旋挖钻机的桅杆的垂直度测量以及在钻机工作前，需要对整个机械设备本身的姿态进行调整并要达到水平状态；起重机的起重臂的提升角度以及挖掘机的挖掘深度控制等，都需要进行角度的测量可控制。

辉格公司作为倾角测量领域的领先者，为工程机械行业提供各种不同测量精度、应用场合、输入/输出以及外观尺寸的倾角传感器产品，包括CANBus总线、RS485、RS232、4~20mA等输出信号/接口。同时辉格公司为满足各种不同的和特殊的技术要求，提供深孔钻进时的方位测量产品和应用方案以及振动检测方面的完全应用方案。

结合MEMS、Thin-Film、MST技术和ASIC技术，实现小型化、集成化和智能化是传感器未来的发展方向。MEMS技术在越来越多的传感器中等到广泛的应用，无论是压力传感器、加速度传感器或者是流量传感器、温度传感器等。同时该技术细分为Surface-MEMS和Bulk-MEMS，特别是在高可靠性和高性能的传感器中，Bulk-MEMS是未来的发展发展方向。在汽车电子领域，辉格公司的基本理念是Automobile with MEMS.Thin-Film技术以其成熟的工艺和对材料的选择广泛性，进一步降低了传感器的生产成本和尺寸。在热电堆红外温度传感器中，我们可以将100个以上的热电偶集成在尺寸只有0.7×0.7mm的硅片上；在空气流量传感器上，我们可以在电阻植入到陶瓷基片，生产高可靠性的产品，即使在汽车上恶劣的使用环境也能适应。作为新兴的MST技术，也为传感器的超小型化提供可能，实际上MST和Thin-Film以及MEMS技术紧密结合，发挥各自的特长。不同生产工艺技术的融合是未来传感器生产技术的主要发展发展方向。ASIC已经在各个领域得到广泛的应用，但MEMS和ASIC在同一个硅片上实现融合则是近年出现的新技术，将传感器的生产技术和CMOS IC的生产结合在一起，以其极小的尺寸、高可靠性获得迅速广泛的应用，如热对流加速度传感器便是非常好的例证。辉格公司技术研究中心在对传感器的更全面的理解和国际上先进的技术跟踪的基础上，提供：
OEM/ODM传感器 根据客户最终应用技术要求，分析和评估敏感元件的技术性能，提供咨询意见

传感器+ASIC 基于对使用要求的评估，提供低成本的解决方案，并为客户提供指导意见

All in PCB 为客户提供模块级产品，无需用户从事复杂的生产和校准工作，即插即用

挖掘机的挖掘深度测量和控制以及底盘的调平

挖掘机的深度测量是通过测量机臂上各个部件的角度后，在通过数学计算获得深度数据，通常需要测量机臂上的三个点的角度数据。目前市场上有采用激光的方法来测量挖掘深度，然而昂贵的价格而不能获得广泛应用，采用倾角的测量方法可以大幅度降低成本。可提供的倾角产品包括：单轴或双轴（前后和左右的倾斜角度测量）
测量范围：±1°~ ±180°
测量精度：±1 °、±0.5 °、±0.1 °、±0.05 °、±0.01 °和±0.005 °或更高
电源电压：12VDC、24VDC（可直接与车上蓄电池直接连接）
工作温度：-25~85℃、-40~85 ℃
输出信号：4~20mA、RS485、CANBus、0~5VDC、开关量
抗冲击：2000g（最大）

平地机的刨刀控制

通常平地机的刨刀角度决定平整后的地面的高度，同时精确的角度控制也决定了地面的平整度，所以，对于平地机而言，刨刀角度是决定整个设备工作效率的重要参数。倾角传感器只需要安装在刨刀上或者安装在其他的能够真实反映刨刀姿态位置上，不需要其他的任何附加机械结构，操作人员可以通过设定所需要的地面高度数据和平整度数据，由PLC自动完成刨刀的姿态调整，从而使整个机械设备的自动化程度大大提高。可提供的倾角产品包括：单轴或双轴（前后和左右的倾斜角度测量）
测量范围：±1°~ ±30°
测量精度：±1 °、±0.5 °、±0.1 °、±0.05 °、±0.01 °和±0.005 °或更高
电源电压：12VDC、24VDC（可直接与车上蓄电池直接连接）
工作温度：-25~85℃、-40~85 ℃
输出信号：4~20mA、RS485、CANBus、0~5VDC、开关量
抗冲击：2000g（最大）

液压钻机的钻头控制

液压钻机的钻头姿态决定钻进过程的成败，或者说最终所形成的孔洞是否满足业主的要求，同时工程中需要按照一定的角度实施钻孔，而倾角传感器可以很容易地实现这一要求。这是将倾角传感器装在钻头内部，实时检测钻头的姿态，或者随钻测量，或者在停机时测量。要求传感器能承受较大的冲击能力和良好的可靠性。辉格公司能提供各种外形尺寸和大冲击能力的单轴或双轴倾角传感器，同时还提供方位的测量功能，也就是在深孔钻进时，钻头可能会发生水平偏移，该功能是通过磁方位传感器或陀螺仪来实现。可提供的倾角或方位产品包括：单轴或双轴（前后和左右的倾斜角度测量）
测量范围：±1°~ ±180°
测量精度：±1 °、±0.5 °、±0.1 °、±0.05 °、±0.01 °和±0.005 °或更高
方位测量：0~360 °方位精度：±0.3°
电源电压：12VDC、24VDC（可直接与车上蓄电池直接连接）
工作温度：-25~85℃、-40~85 ℃
输出信号：4~20mA、RS485、CANBus、0~5VDC、开关量
抗冲击：2000g（最大）

升降机的平台控制和调节

通常，对于高行程的升降机或提升设备，操作平台的角度测量和控制关系到操作人员的生命安全，因此，有必要对操作平台和整个设备的底座进行倾斜的角度测量、控制和报警。可提供的倾角产品包括：单轴或双轴（前后和左右的倾斜角度测量）
测量范围：±1°~ ±45°
测量精度：±1 °、±0.5 °、±0.1 °、±0.05 °、±0.01 °和±0.005 °或更高
电源电压：12VDC、24VDC（可直接与车上蓄电池直接连接）
工作温度：-25~85℃、-40~85 ℃
输出信号：4~20mA、RS485、CANBus、0~5VDC、开关量
抗冲击：2000g（最大）

起重机的底盘调平和起重臂的角度测量

起重机在工作前需要对整个设备的底盘达到水平状态，一方面确保操作安全，另一方面，达到最大的起重吨数。这是通过一个双轴倾角传感器来测量底盘在各个方向的倾角，同时将该角度输出信号送到PLC以驱动液压油缸从而实现底盘的水平。起重臂的角度测量用来计算提升的高度和防止提升过高而使整个设备发生倾覆。可提供的倾角产品包括：单轴或双轴（前后和左右的倾斜角度测量）
测量范围：±1°~ ±90°
测量精度：±1 °、±0.5 °、±0.1 °、±0.05 °、±0.01 °和±0.005 °或更高
电源电压：12VDC、24VDC（可直接与车上蓄电池直接连接）
工作温度：-25~85℃、-40~85 ℃
输出信号：4~20mA、RS485、CANBus、0~5VDC、开关量
抗冲击：2000g（最大）

旋挖钻机/打桩机的桅杆垂直度测量和控制

桅杆的垂直度决定钻进孔的合格与否，特别是对于打桩机，垂直度是决定建筑物的可靠性的重要指标，因此如何保持良好的垂直度或者按照一定的角度钻进是施工过程中经常所遇到的问题。在电—液控制系统中，将一双轴倾角传感器直接安装在桅杆上就可以实现这一功能。同时操作人员可以通过PLC的人机接口设备输入倾斜数据，钻机就按照设定的角度自动钻进。可提供的倾角产品包括：单轴或双轴（前后和左右的倾斜角度测量）
测量范围：±1°~ ±180°
测量精度：±1 °、±0.5 °、±0.1 °、±0.05 °、±0.01 °和±0.005 °或更高
电源电压：12VDC、24VDC（可直接与车上蓄电池直接连接）
工作温度：-25~85℃、-40~85 ℃
输出信号：4~20mA、RS485、CANBus、0~5VDC、开关量
抗冲击：2000g（最大）