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PLC与人机界面及变频器在低速风洞调速系统上的应用

1 引言
风洞是空气动力试验系统。它依据运动的相对性原理,将飞行器的模型或实物固定在地面人工环境中,人为制造气流流过,以此模拟空中各种复杂的飞行状态,获取试验数据。也可以说,风洞就是在地面上人为地创造一个“天空”。风洞是研制飞机必需的一种试验装置。它模拟飞机飞行中各种空气动力条件,只在地面就可以获取飞机在空中飞行时的各种参数。
气流的改变通过调节风洞系统中的风速,风速采用富士G11系列变频控制器,并配以编码器反馈完成高精度速度控制。可编程控制器(也称为PLC)工业控制部件因其功能强大、运算速度快、程序设计简单、修改程序灵活方便、可靠性高、抗干扰能力强以及能在恶劣的工业环境下长期工作等显著特点,已广泛应用于工业自动化控制的各个领域。但是其本身不具备人机交互功能,在工艺参数较多,需要人机交互时,配合使用具有触摸操作和通信功能的人机界面就是一种很好的选择。在本文所述的风洞调速系统中,变频器、PLC及人机界面之间以串行通信方式,可以在人机界面上直接对风洞内的风速、速压进行设定、控制及监视,并且可以通过趋势图随时观察气流改变时风洞内9个环境参数(温度、大气压、落压差等)的变化。该系统具有稳定、可靠性高的特点。
2 硬件配置设计
2.1 原理设计
图1是该系统的主要硬件组成图,应用于某风洞实验。

图1 系统主要硬件配置图


设定数据主要是风速,风速分为自动和手动调节两种方式。自动调节时,风速分15个等级,在POD上预先设定好每个等级的数据和工作时间后,按预先设定的等级的数据和时间让风速电机依次连续运行。手动时,POD随时由操作员调节风速电机的速度。通过传感器把风洞内的9个环境参数信号传给三个模拟输入单元。这9个环境参数分别是温度、实验段气压、落压差和力等。
对风速和速压两种方式可以任意选择和任意设定,根据流体力学[1],由公式:
Qi=k1ρVi2=k2△Pi ——i=1到15可任意选择(i为实验Vi或Qi点数)
ρ=k3P/(273+t) ——k1,k2,k3:常数,根据不同系统而定:
Qi——速压(kg/m2)
Vi——风速(m/s)
△Pi——落差压(mbar)
ρ——空气密度(kg*s2/m4)
t——温度(℃)
P——实验段气压(mbar)
可以计算Vi和Qi,也可以和风速的给定值进行比较。
2.2 配置设计
(1) 根据系统运行和控制要求,选用富士的MICREX-SX SPB系列PLC,其使用简单,功能强大,最优性能价格比,能满足各种各样自动化控制需要,且具有尺寸小不受安装场所限制,大容量内存,高速指令功能;并提供了方便、简洁、开放的通信功能;可直接连接POD;使MICREX-SX SPB系列PLC可以很好的满足控制要求[2]。
(2) 人机界面选用带RS-485通信的富士UG430H-SS触摸屏,彩色,128色,10.4寸。进行参数的设定、显示[3]。
(3) 变频器选用富士的FRENIC5000G11S,该变频器具有低噪音、高性能、多功能以及带有RS-485通信接口等特点。配以编码器反馈完成高精度速度控制[4]。
3 系统软件设计
3.1 人机界面的软件设计
本系统人机界面所有画面均用UG00S-CWV3软件进行设计,分为操作画面和检测画面。有主画面、环境参数趋势图显示、风速的自动和手动设定等画面,经UG00S-CWV3编译无误后,从个人电脑中下载到人机界面,如果与PLC的通信能正常进行,并且PLC侧相应的程序也正确无误,则即可使用。人机界面通过RS-422通信电缆直接与与PLC编程器端口连接,实行命令设定型通信。根据来自人机界面的请求命令,可以实施PLC内部存储器的读写操作。PLC完成处理后,回送答复给外部设备。PLC侧不用特意编写通信程序。这里只介绍风速的自动和手动两个画面。
(1) 风速自动画面设计
风速的自动调节分为15个等级,每一个等级对应一个风速设定值和相应运行的时间。通过画面显示风速的当前值和系统的累计运行时间。
图2是设计的画面。画面中的自动调节风速是静态文字,对画面起到说明的作用,画面上所有静态文字的设计方法基本相同,设计时应在画面上合理布置,现以“自动调节风速”为例说明如下:在draw tool bar中选择[text],输入文字“自动调节风速”设定文字大小为Enlarge X:2;Enlarge Y:2,文字颜色为白色、透明。文字底下的方块、阴影,是在draw tool bar中选择[box]进行重叠的结果,它起到美化的作用,这里就不再详细说明[5]。

图2 风速自动调节画面


在工具栏中单击数值显示部件[Num.Data Display],出现Num.Display对话框,对该数值进行设置,Division No设为0,Memory设为$u0100,Display function设为Entry Target,放置到如图2等级1的下面。用同样的方法,在工具栏中单击数值显示部件[Num.Data Display],对该数值进行设置,Division No设为0,Memory设为D0120,Display function设为Entry Target。利用编辑菜单中的Multi Copy分别对上面设置的两个数值进行复制,复制时次序递增,存储单元地址递增,分别复制15个,放置的位置如图2。然后用Draw工具栏中的[Line]和[Text]画成表格的形式。
图3是对风速和时间设定时弹出的小窗口,在Item菜单中选择[Multi-Overlap],在出现的对话框中设窗口号为0,点击OK,进入多窗口设置画面,在工具栏中单击[Overlap],设置弹出窗口大小、颜色、类型,设好后点击OK放置到画面编辑区域里。在编辑区域内单击右键,选择Overlap0,工具栏中选择[Entry Mode],出现,点击最左面的部件,通过设置把键盘到上一步的弹出窗口中。通过[Max]和[Min]在弹出窗口上可以显示每一个设定值的范围,这里就不再详细介绍了。

图3 风速和时间设定窗口


在图2的画面上设置了三个按钮,通过他们可以转到首页、手动调节风速、风压画面。自动调节风速的数值设好后,系统运行时指示灯亮。显示的当前值是根据前面的公式计算的结果,累计运行时间是从系统运行到停止的总的运行时间。
在依次自动执行15个风速段的程序设计中用到了宏命令模式。每一个风速值对应一个标志位,系统从第一个数值运行,当到达设定的运行时间后,第二个风速值对应的标志位置1,执行宏命令,把设定值送给变频器、风扇电机,按设定时间运行后,第三个风速值对应的标志位置1,下面的依此类推。
该人机界面内置日历,用来显示当前时间,也可是修改时间的显示格式。如图2右上角显示当前的年月日、日期和时间。
(2) 风速手动画面
图4为风速手动画面

图4 风速手动画面


在风速手动画面上,放置有加一减一键、左右移动键和输入键,通过它们可以改变设定的风速和时间值。
3.2 PLC的软件设计
用PLC编制的程序主要完成的功能有:对9路环境参数进行转换、运算;完成风速的自动、手动调节;PLC程序结构图如图5所示:

图5 程序结构图


PLC的程序和人机界面的画面设计相互配合来完成系统的功能。在整个系统软件的设计过程中,最明显的特点是用了标志位。以风速自动调节为例,对15个等级采用了15个标志位,来分别完成对15个风速等级的控制[6]。
4 变频器功能参数的设置与控制方法
变频器通过RS-485通信线和人机界面相连,通过人机界面对风速电机进行调控[7]。变频器的接线图如图6。利用编码器、编码器反馈卡实现对风速电机转速的闭环控制。风洞风速用变频器的PID调节实现闭环控制。变频器主要功能参数的设置附表。

附表 变频器主要功能参数

图6 变频器接线图

5 系统调试
5.1 脱机调试
为了缩短现场调试时间,在安装之前先进行脱机调试。首先用下载线分别下载程序到PLC和人机界面,再用通信线RS-422把PLC和人机界面相连,上电检查PLC和人机界面能否正常通信。在调试中,遇到了通信出错的情况,通过改变PLC和人机界面的通信参数,最后使它们能够正常通信。接下来把PLC和3个模拟输入单元相连,给模拟输入模块任意通道一个0~10V的电压信号,在PLC编程画面里的数据表中看相应的数字变换值,在调试中变换值正确,PLC和三个输入模拟单元连接正常。最后,有485通信线连接变频器和人机界面,用人机界面显示变频器某个功能代码的值,在调试中,通信正常,并能正确显示功能代码的值。最后,把按系统要求编制的程序下到PLC和人机界面里,PLC的输入接上开关量进行调试,调试通过。
5.2 现场调试
在脱机调试通过之后,进行带负荷,也就是带电机后的试运行调试。变频器和电机相连,上电,用变频器的键盘面板操作方式,分别按FWD正转键、REV反转键和STOP键,看电机是否运转正常。在现场调试中电机旋转方向正确,旋转平稳,加减速平稳。之后增加运行频率,继续试运行,电机运行正常。
6 结束语
由于当时的历史条件所决定,早期建设的低速风洞设备落后,自动化程度不高,这和当前科学技术迅猛发展的时代不相适应,必须对其进行技术改造。经过实际运行表明,针对某风洞改造实现的控制方案较好的达到了预期的效果。

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