基于VB的台达PLC与监控计算机的串行通信实现(二)

2）功能码







　　4.2 VB与PLC通信的实现

　　以下举例说明现场设备与PLC通信的实现。

　　1）控制要求：控制PLC的起动、停止，并显示运行状态（绿色为运行，红色为停止）；能够用交替型按钮控制Y0,Y1，并用指示灯显示Y0,Y1状态（绿色为运行，红色为停止）；能够对D256，D512两个寄存器进行数值写入的操作。

　　2）实现思路：PLC起动停止的标志位为M1072，查DVP协议，知道地址为H0C30，按功能码01操作； 同样Y0,Y1的地址分别为H0500，H0501。写入FF00为ON，0000为OFF，按功能码05操作；D256，D512地址分别为H1100，H1200，按功能码06操作即可。

　　3）VB接口的设计如图10所示。


图10 监控程序界面



　　用按钮控制PLC的起动停止，Y0、Y1的ON/OFF及D256、D512写完数据的发送；用Shape组件做指示灯，表示PLC的运行状态和Y的状态；用timer组件不停的读取M1072的状态，以判断PLC的运行情况；用MScomm控件实现PC与PLC的通信。
4）编程实现的代码构成

　　（1） LRC算法校验的实现

　　　Public Function LRC(str As String) As String
　　　　　　c = 0
　　　　　　l = Len(str)
　　　　　　For c = c + 1 To l
　　　　　　c_data = Mid$(str, c, 2)
　　　　　　d_lrc = d_lrc + Val("&H" + c_data)
　　　　　　c = c + 1
　　　　　　Next c
　　　　　　If d_lrc > &HFF Then
　　　　　　d_lrc = d_lrc Mod &H100
　　　　　　End If
　　　　　　h_lrc = Hex(&HFF - d_lrc + 1)
　　　　　　If Len(h_lrc) > 2 Then
　　　　　　　h_lrc = Mid(h_lrc, Len(h_lrc) - 1, 2)
　　　　　　End If
　　　　　　LRC = h_lrc
　　　　　　End Function


　　（2） 运行的开始就判断PLC的状态并设置标志位

　　　　　　Rem 初次运行打开串口，并显示PLC运行状态
　　　　　　Private Sub Form_Load()
　　　　　　Dim s1 As String
　　　　　　Dim s2 As String
　　　　　　Dim s22 As String
　　　　　　Dim s3 As String
　　　　　　Dim s4 As String
　　　　　　MSComm1.PortOpen = True
　　　　　　s2 = "01010C300001"
　　　　　　s22 = LRC(s2)
　　　　　　s1 = ":" + s2 + s22 + Chr$(13) + Chr$(10)
　　　　　　MSComm1.Output = s1
　　　　　　s3 = MSComm1.Input
　　　　　　s4 = Mid$(s, 6, 8)
　　　　　　If s4 = "0C30FF00" Then
　　　　　　　　plc = 1 Rem PLC为运行标志
　　　　　　Else
　　　　　　　　plc = 0 Rem PLC为停止标志
　　　　　　End If
　　　　　　End Sub


　　（3） 下面一段为用指示灯表示PLC的运行状态


　　　　　　Private Sub Timer5_Timer()
　　　　　　Dim s1 As String
　　　　　　Dim s2 As String
　　　　　　Dim s22
　　　　　　Dim s3 As String
　　　　　　Dim s4 As String
　　　　　　s2 = "01010C300001"
　　　　　　s22 = LRC(s2)
　　　　　　s1 = ":" + s2 + s22 + Chr$(13) + Chr$(10)
　　　　　　MSComm1.Output = s1
　　　　　　s3 = MSComm1.Input
　　　　　　s4 = Mid$(s3, 8, 2)
　　　　　　If s4 = "31" Then
　　　　　　　　plc = 1 Rem PLC为运行标志
　　　　　　Else: If s4 = "30" Then plc = 0 Rem PLC为停止标志
　　　　　　End If
　　　　　　If plc = 1 Then
　　　　　　　　Label2.Caption = "PLC正在运行......"
　　　　　　　　Shape1.FillColor = RGB(0, 255, 0) Rem green
　　　　　　Else
　　　　　　Label2.Caption = "PLC已经停止"
　　　　　　　　Shape1.FillColor = RGB(255, 0, 0) Rem red
　　　　　　End If

　　　　　　End Sub


（4） PLC的起动与停止

　　　　　　Rem 起动PLC
　　　　　　Private Sub start_Click()
　　　　　　Dim strout As String
　　　　　　Timer5.Enabled = False
　　　　　　str = "00050C30FF00"

　　　　　　Rem M1072 为PLC起动停止标志位。查地址表，M1072为OC30.FF00为置ON,0000为置OFF。
　　　　　　Rem 以上都是固定格式，要牢记。

　　　　　　LRCC = LRC(str) Rem 计算 str的lrc校验码。
　　　　　　strout = ":" + str + LRCC + Chr$(13) + Chr$(10) Rem 欲传送之数据。13为D，10为A
　　　　　　MSComm1.Output = strout
　　　　　　Timer5.Enabled = True
　　　　　　End Sub
　　　　　　Rem 停止PLC
　　　　　　Private Sub stop_Click()
　　　　　　Dim strout As String
　　　　　　Timer5.Enabled = False
　　　　　　str = "00050C300000"
　　　　　　LRCC = LRC(str)
　　　　　　strout = ":" + str + LRCC + Chr$(13) + Chr$(10)
　　　　　　MSComm1.Output = strout
　　　　　　Timer5.Enabled = True
　　　　　　End Sub
　　Y0、Y1的ON/OFF与PLC起动/停止的控制方式相同，指示灯的表示方式也相同。D256，D512数据写入的操作类似，限于篇幅其它代码就不再列出了。
　　5 结束语
　　VB语言易于编程使用，为与串行设备的通信提供了很大的方便。台达PLC采用标准的目前广为流行的MODBUS协议，为实现PLC与监控计算机的通信提供了简化的平台。由于台达所有的机电产品都支持MODBUS协议，所以，掌握了VB与PLC通信过程，也就等于掌握了PC与台达所有机电产品的通信。