台安TP02系列PLC与上位机通讯中的应用

台安TP02系列PLC与上位机通讯中的应用

VB6.0在PLC与上位机通讯中的应用　

1、引言
　　 可编程控制器以其高可靠性，配置灵活和完善的功能，在工业控制系统中得到越来越广泛的应用。但对于操作员所需要的报表打印、趋势图形显示、工况查寻、参数在线修改等功能，PLC却不能直接方便地提供。所以通常采用计算机PC与PLC组成一个完整的监控系统。本文以台安TP02系列PLC为例，讨论用Visual Basic(VB)实现PLC与上位机的通讯。
　　2、VB在通讯控件中的使用
　　 可编程控制器PLC与上位机PC之间的通信，下位机为PLC，基于其可靠性极高，主要承担控制功能，而上位PC机主要承担监察管理功能，有时兼备部分控制功能，如发出运行，停止命令。VB语言是基于WINDOWS操作系统的功能强、易学易用、主要是面向学习对象的程序设计语言。VB带有专门管理串行通讯的MSComm控件，只需设置几个主要参数就可以实现PLC与PC串行通讯。要完成通信必须设置MSComm的相关属性值：
　　（1）CommPort：设置或传回通信连接端口代号
　　（2）Settings：设置初始化参数。以字符串的形式设置或传回连接速度、奇偶校验、数据位、停止位等4个参数
　　（3）PortOpen：设置或传回通信连接端口的状态
　　（4）Input：从输入寄存器传 回并移除字符
　　（5）Output：将一个字符串写入输出寄存器
　　（6）InputLen：指定由串行端口读入的字符串长度
　　（7）InBufferCount：传回在接收寄存器中的字符数
　　3、软硬件之间：
　　 台安TP02与上位机PC通信时，为了实现两者的通信需要配备通信线。
　　4、通信程序的实现
　　 4.1 通信初始化程序
　　 首先，在窗体开始设计之前，添加MSComm控件。
　　 4.2程序编写：
　　 4.2.1 通信控件MSComm1属性设置：
　　 MSComm1.CommPort = 1 设置端口号
　　 MSComm1.Settings = "19200,E,7,2" 设置通信参数
　　 MSComm1.InputLen = 0 设置读入字符串长度
　　 MSComm1.PortOpen = True 设置通信端口状态
　　4.2.2 PLC运行程序：
　　 STX$ = "::"
　　 TransmitBuf$ = "01?5RUN"
　　 sum$ = CheckSum(transmitBuf$)
　　 ETX$ = Chr$(13)
　　 SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$
　　 MSComm1.Output = SXD$
　　 Do
　　 DoEvents
　　 Loop Until MSComm1.InBufferCount >= 12
　　 In1$ = MSComm1.Input
　　 4.2.3 从PLC读取资料，将寄存器内的数据资料在PC上显示以便观察监控（反应时间50ms）：
　　 STX$ = "::"
　　 transmitBuf$ = "01?5MRVD000102"
　　 sum$ = CheckSum(transmitBuf$)
　　 ETX$ = Chr$(13)
　　 SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$
　　 MSComm1.Output = SXD$
　　 Do
　　 DoEvents
　　 Loop Until MSComm1.InBufferCount >= 20
　　 InData$ = MSComm1.Input
　　 Label2.Caption = Mid$(InData$, 10, 4)
　　 Label3.Caption = Mid$(InData$, 14, 4)
　　
　　 4.2.4从PLC读取资料，将RelayC0001状态通过PC显示进行监控（反应时间50ms）：
　　STX$ = "::"
　　 transmitBuf$ = "01?5MCRC0001"
　　 sum$ = CheckSum(transmitBuf$)
　　 ETX$ = Chr$(13)
　　 SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$
　　 MSComm1.Output = SXD$
　　 Do
　　 DoEvents
　　 Loop Until MSComm1.InBufferCount >= 13
　　 In4$ = MSComm1.Input
　　 Coil$ = Mid$(In4$, 10, 1)
　　 C1% = CInt(Coil$)
　　 Label6.Caption = C1%
　　4.2.5 设定Relay状态，将Relay设定为ON（反应时间50ms）：
　　Dim C1 As Integer
　　 STX$ = "::"
　　 transmitBuf$ = "01?5SCSY00011"
　　 sum$ = CheckSum(transmitBuf$)
　　 ETX$ = Chr$(13)
　　 SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$
　　 MSComm1.Output = SXD$
　　 Do
　　 DoEvents
　　 Loop Until MSComm1.InBufferCount >= 12
　　 In2$ = MSComm1.Input
　　4.2.6 PLC停止运行：
　　STX$ = "::"
　　 transmitBuf$ = "01?5STP"
　　 sum$ = CheckSum(transmitBuf$)
　　 ETX$ = Chr$(13)
　　 SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$
　　 MSComm1.Output = SXD$
　　 Do
　　 DoEvents
　　 Loop Until MSComm1.InBufferCount >= 12
　　 In3$ = MSComm1.Input
　　
　　4.2.7 VB6.0下CheckSum函数代码如下：
　　Private Function CheckSum(transmitBuf$)
　　 L = Len(transmitBuf$)
　　 Add = 0
　　 Dim k, sum As Integer
　　 For k = 1 To L
　　 TJ$ = Mid$(transmitBuf$, k, 1)
　　 Add = Add + Asc(TJ$)
　　 Next k
　　 Do While Add >= 256
　　 Add = Add - 256
　　 Loop
　　 Add = 255 - Add + 1
　　 tempBuf$ = Hex$(Add)
　　 CheckSum = LTrim(tempBuf$)
　　End Function
　　
　　5、结论
　　 PLC与上位机的结合，并通过VB6.0传送数据所构成的计算机监控系统，对于近距离传输数据的现场控制来说是一种性价比很高的解决方案。充分的利用的PLC的抗干扰性能和PC强大的图形显示，浮点运算的特点，与之有效地结合，最大限度，合理的利用资源。