PLC控制中通信协议宏的应用

由于系统生产工艺并不复杂，所以如何实现PLC与变频器之间的通信是整个工作的重点。C200HE型PLC除了通常用于RS232通信方式的TXD，RXD指令外，还提供了一种新颖、高效的通信方式，PMCR指令——通信协议宏功能。这种通信方式不仅适用于RS232通信方式，也适用于抗干扰能力强，传输距离远的RS485方式，而且其最大优点在于允许用户定义单独的数据传送序列和传送信息，用户可以用OMRON通信协议宏支持软件很容易地修改通信序列，从而大大简化编程，增加编程的灵活性，本文将对此进详细的讨论。
3 PLC控制中通信协议宏的实现
3.1 OMRON 通信协议宏
通信协议宏功能是把同连接在RS232或RS422/485通用组件等各种通信机器之间的数据送收信息顺序，通过通信协议宏支持软件，让用户自由编制，以PMCR指令就能够实现的用户原始通信协议。
要实现通信协议宏功能，必须有相应的硬件支持，即通信单元，C200HE包括COM01 ~ COM066种可选单元，其中COM04 ~ COM06支持通信协议宏功能。对于本文的工作，需要一个RS485的通信端口去控制变频器，所以选择COM06单元，其A口（RS485）与CT变频器通信。B口（RS232）与触摸屏进行通信，在选定连接好硬件之后，就可以进行通信协议宏的工作了。首先必须对通信单元作设定，根据变频器的设定，使用ASCII协议，数据通信连接 ：1位起始位，7位数据位，1位停止位，偶校验，RS485两线制，波特率为9600，故对COM06要将切换开关SW1调整到“2”侧，终端电阻开关SW2设定为ON。另外，PLC的数据区DM6555、DM6556要设置成支持协议宏，并且通信连接的格式要与变频器设定一致，在设置完成之后，可以编写协议。用通信协议支持软件可以建立多达1000个通信序列，即000 ~ 999，每个通信序列最多由16步组成，通信序列每一步的结构及各参数的含义如表1 所示。

在通行序列各项参数的设置中，Send message和Receive Message是最重要的，因为它们不仅决定发送和接受信息的具体内容，而且其格式的设置要与具体的控制对象的通信协议相结合来确定，下文将对此进行详细讨论。
3.2 CT变频器的通信协议
根据系统要求，给每台Unidrive变频器配备了CT公司提供的UD-71插入式通信模块，该模块内含1片32位RISC处理芯片，对外提供RS232和RS485两个完全光隔的通信接口，可以方便地将变频器连如RS485网络。Unidrive变频器与上位机之间的通信采用的命令和数据都是字符串，它具有特定的通信协议，该协议由CT公司提供，包括两大类命令，即读数据命令和写数据命令，这两类命令的格式介绍如下。
3.2.1 写命令
当上位机（PLC）想设定网络上某一台变频器的某一个参数时，上位机就发送下列格式的命令：

EOT——复位码，STX——命令开始码，ETX——命令结束码，GA——组号，UA——单元号，M1、M2——参数号，P1、P2——参数在组内的序号，D1…DN——参数的值（D1为符号位），BCC——块校验和。
由于写命令可直接改变电机的运行状态，为防止发生意外，写命令的格式要求很严格，变频器地址、参数、数据缺一不可。如果该命令能被变频器识别，则变频器返回ACK（成功），否则NAK（不成功）。
例1 要将第1组的第2个变频器的参数“1.15”写为“1”，则传送的信息如下。