运动控制技术
运动控制器是在以高速数字信号处理器DSP 为代表的高性能高速微处理器及大规模可
编程逻辑器件FPGA 的基础上发展而来的。基于PC 总线的开放式运动控制器已成为当今自
动化领域应用最广、功能最强的运动控制器，并且在全球范围内得到了广泛的应用。
简单地说，运动控制器主要用于对机械传动装置的位置、速度进行实时的控制管理，
使运动部件按照预期的轨迹和规定的运动参数完成相应的动作。根据运动控制的特点和应用
可将运动控制器分为以下三种：点位控制运动控制器、连续轨迹控制运动控制器和同步控制
运动控制器。
运动控制系统的典型构成如下图所示：
这种开放式结构的运动控制系统能充分利用PC 机的资源，可以利用第三方软件资源完
成用户应用程序开发，将生成的应用程序指令通过总线传输给运动控制器。
基于PC 总线的运动控制器是整个控制系统的核心，它接受来自上位PC 机的应用程序
命令，按照设定的运动模式，完成相应的实时运动规划（点位运动、多轴插补协调运动或多
轴同步协调运动），向驱动器发出相应的运动指令。
运动控制器的典型应用范围：
² 点位控制：PCB钻床、SMT、晶片自动输送、IC插装机、引线焊接机、纸板运送机
驱动、包装系统、码垛机、激光内雕机、激光划片机、坐标检验、激光测量与逆向工程、
键盘测试、来料检验、显微仪、定位控制、PCB测试、焊点超生扫描检测、自动织袋机、
地毯编织机、定长剪切，折弯机控制
² 连续轨迹控制：数控车、铣床，雕刻机、激光切割机、激光焊接机、激光雕刻机、
数控冲压机床、快速成型机、超声焊接机、火焰切割机、等离子切割机、水射流切割机、
上位计算机 运动控制器 驱动器
电机
应用程序指令 运动指令 反馈元件
电路板特型铣、晶片切割机。
² 同步控制：套色印刷、包装机械、纺织机械、飞剪、拉丝机、造纸机械、钢板展平、
钢板延压、纵剪分条等。
编程逻辑器件FPGA 的基础上发展而来的。基于PC 总线的开放式运动控制器已成为当今自
动化领域应用最广、功能最强的运动控制器，并且在全球范围内得到了广泛的应用。
简单地说，运动控制器主要用于对机械传动装置的位置、速度进行实时的控制管理，
使运动部件按照预期的轨迹和规定的运动参数完成相应的动作。根据运动控制的特点和应用
可将运动控制器分为以下三种：点位控制运动控制器、连续轨迹控制运动控制器和同步控制
运动控制器。
运动控制系统的典型构成如下图所示：
这种开放式结构的运动控制系统能充分利用PC 机的资源，可以利用第三方软件资源完
成用户应用程序开发，将生成的应用程序指令通过总线传输给运动控制器。
基于PC 总线的运动控制器是整个控制系统的核心，它接受来自上位PC 机的应用程序
命令，按照设定的运动模式，完成相应的实时运动规划（点位运动、多轴插补协调运动或多
轴同步协调运动），向驱动器发出相应的运动指令。
运动控制器的典型应用范围：
² 点位控制：PCB钻床、SMT、晶片自动输送、IC插装机、引线焊接机、纸板运送机
驱动、包装系统、码垛机、激光内雕机、激光划片机、坐标检验、激光测量与逆向工程、
键盘测试、来料检验、显微仪、定位控制、PCB测试、焊点超生扫描检测、自动织袋机、
地毯编织机、定长剪切，折弯机控制
² 连续轨迹控制：数控车、铣床，雕刻机、激光切割机、激光焊接机、激光雕刻机、
数控冲压机床、快速成型机、超声焊接机、火焰切割机、等离子切割机、水射流切割机、
上位计算机 运动控制器 驱动器
电机
应用程序指令 运动指令 反馈元件
电路板特型铣、晶片切割机。
² 同步控制：套色印刷、包装机械、纺织机械、飞剪、拉丝机、造纸机械、钢板展平、
钢板延压、纵剪分条等。
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