贝加莱(B&R)控制技术在折弯机上的应用

现代建筑的趋势是采用大面积玻璃甚至玻璃墙体，但单片玻璃在采光、减重、华丽方面的优点却掩盖不住其采暖、制冷耗能大的致命弱点，中空玻璃是解决这—矛盾的唯一途径。

所谓中空玻璃是两层或多层平板玻璃由灌注了干燥剂的铝框用丁基胶和聚硫胶粘结而成。中空玻璃的最大优点是节能与环保。

韩江自动化玻璃机械设备有限公司是专门围绕中空玻璃进行设备研发及制造的高科技企业。韩江公司在成立之初就把企业定位在行业中高端上，因此在进行完资本的原始积累后，就选择了与贝加莱公司进行全方位的合作。

韩江公司与贝加莱的合作是从全自动折弯机开始的，最早的折弯机系统只能满足客户的基本要求，为了不断满足客户的需求，韩江公司开始尝试新的自动化合作伙伴，当时除了贝加莱之外还有一家欧洲产品参与了新机型的研发，但最终贝加莱凭借特色的产品和出色的解决方案最终赢得了韩江公司的青睐。

折弯机采用了贝加莱双编码器位置控制，伺服驱动器ACOPOS可以通过外接编码器作为位置环反馈，外接编码器通过直接压在铝条上的压轮读取位置，可以避免送料传动过程中产生的误差，提高送料精度。

外接编码器示意图：

折弯机控制方案：

主控制系统由贝加莱Power Panel(PP400)组成，完成折弯机的各项电气控制功能和数据运算，通过人机界面进行基本的工艺参数设定，如折弯形状、折弯数量、折弯尺寸、打胶深度、配方数据以及复杂的三角函数运算等，且都可以随时修改、调用和存储。其主要参数性能如下：

显示界面。10.4英寸、VGA, 640 x 480像素、黑白显示。

配置方案:

1) 主控制系统采用Power Panel（PP400）系统，驱动系统采用ACOPOS多功能驱动器，Ethernet POWERLINK 总线控制方式。

2) 双编码器控制，伺服驱动器可以外接编码器，通过外接编码器作为伺服的位置环输入，可以避免送料传动过程中产生的误差，提高送料精度。

系统配置如下图所示：

成品铝条框的尺寸需要比玻璃的尺寸小一定的深度以便于打丁基胶进行密封，简单的图形例如矩形可以由操作人员很容易的计算出来，对于复杂的图形，人工计算很容易出错，贝加莱控制系统很好的解决了这个问题。对于所有的图形，包括用户自定义图形，系统会自动根据打胶深度计算出所需要的铝条框尺寸，这极大的减轻了操作员的工作量并避免了错误的发生。这一计算过程包括许多复杂的运算，大量的三角函数计算，这些都依赖于贝加莱控制器强大的计算能力以及C语言的丰富的函数库。用户只需要输入最少的参数，其他的由系统自动计算。例如输入三角形的三边长，通过余弦定理可以计算得出三个角的角度。

为了响应客户的需求，贝加莱的工程师还针对折弯机开发了DXF文件自动读取功能，对于复杂图形，再也不需要依赖操作员手动输入，只需要把存有玻璃规格的DXF文件存入U盘，在PowerPanel的USB口中插入U盘，就可以选择读入DXF文件，再输入打胶深度后，系统就可以自动折出相应的铝条框。

针对生产中大量使用的矩形框玻璃，贝加莱还支持通过.csv文件批量下订单的功能，几百个订单（包括长度、宽度、打胶深度、数量）可以通过U盘一次性的自动读入系统，并按照订单顺序生产。这大大的减少了操作员的工作，避免了输入数据时可能的错误。

从折弯机开始，贝加莱已经与韩江公司建立了战略合作伙伴的关系，在一步一步有序的进行全系列产品的研发和生产：全自动切割机、立式去膜机、分子筛灌装机、中空玻璃生产线……

“通过和贝加莱的战略合作，缩短了我们新产品研发的周期，贝加莱出色的解决方案提升了韩江公司产品的档次，提高了我们产品在同行业的竞争力，我们信赖贝加莱！”全永吉 总经理说道。