科威PLC在鱼雷电源充电控制系统中的应用

　　
　　
　　一、鱼雷电源充电控制的基本要求：
　　 1、直流电源对120节电池进行恒流充电。
　　 2、充电过程中，动态检测每节电池的电压。
　　 3、充好电的电池能脱开，并能自动检测脱开后的电池电压。
　　 4、在充电主电路发生断开、松动等故障时，系统能自动报警，并能自我保护。
　　 5、当系统进行任何动作时，都必须接收上位机的指令，并将系统检测数值和工作状况能回馈到上位机。
　　
　　二、用科威PLC构建的控制方案
　　 1、 将120节电池按16节为一组，采取分组检测控制，共分为8组。
　　 2、 用过渡单元进行8组之间的协调，和与上位机的通信。
　　 3、 每一组内的检测PLC及控制PLC间，信息互通，是RS485的主从结构。
　　
　　

　　
　　图1 框图说明：
　　 CAN网络共有科威9台PLC，一个CAN主站与8个从站进行CAN数据交换，而上位机只与CAN主站进行数据交互。上位机与CAN主站PLC是通过编程口进行数据交换。
　　 8组控制单元，每一个单元只是一个CAN网络从节点。组内以RS485固定协议进行数据交换，其中CAN从节点PLC是组内的RS485的主节点。
　　 CAN通信或RS485通信，其通信状态是可见的，保证系统数据的通畅及系统工作的安全。
　　
　　

　　
　　图2 说明：
　　 充电控制(如KM012)与旁路控制 (如KM011)分别为一个接触器的常开点和一个常闭点。为防电池短路放电而设的熔断器，选为60A。
　　 J01，J02，。。。，J16是16选1继电器组。在任何时刻，最多只有一个继电器吸合。为保证确切可靠运行，其继电器多余触点可以接入PLC输入，作为继电器状态检测。在检测和软件互锁均失败的情况下，FU012强制熔断，FU012为自恢复保险，或用R=20K电阻取代。