EtherCAT——用于自动化的超高速 I/O

突出特点：
- 以太网直接到达端子
- 以太网过程接口可从 2 位扩展到 64 个字节
- 第一个真正的现场级以太网解决方案

性能：
- 256 个数字量 I/O，12 μs
- 1000 个数字量 I/O，30 μs
- 200 个模拟量 I/O (16 位)，50 μs，相当于 20 kHz 采样率
- 100 个伺服轴，100 μs
- 12,000 个数字量 I/O，350 μs
- 流通量：10 kbyte/ms，分布于 1,500 个设备

拓扑结构：
- 总线形、树形或星形拓扑结构
- 可容纳多达 65,535 个设备
- 网络规模：几乎不受限制 (> 500 km)
- 使用或不使用交换机运行
- 经济的电缆布线：标准以太网连接电缆（5 类）
- 双绞线电缆物理层：
- 以太网 100baseTX，两个设备之间最大距离为100 m
- 其它：光缆型距离为 50 至 2000 m
- 总线网段的热插拔

地址空间：
- 网络范围的过程映像：4 Gbyte
- 设备过程映像：2 位至 64 个字节
- 地址分配：可自由组态
- 设备地址选择：通过软件自动进行

协议：
- 直接内置于以太网帧中的优化协议
- 完全硬件实现
- 用于路由和接口：UDP 数据报文
- 传递时进行处理
- 用于精确同步的分布式时钟
- 用于在纳秒范围进行分辨的时间戳数据类型
- 用于高分辨率测量的采样数据类型

诊断：
- 断点检测
- 连续“线路品质”测量能够准确定位传输故障

接口：
- 用于标准以太网设备的交换机端子
- 用于现场总线设备的现场总线端子
- 分布式串行接口
- 通讯网关

开放性：
- 与以太网完全兼容
- 可以通过交换机和路由器运行
- 也可与其它协议混合运行
- 互连网技术（web 服务器、FTP 等）
- 与现有总线端子系列兼容
- 协议完全公开
- EtherCAT 是 IEC 技术规范

EtherCAT 技术组织
- 国际公司组织
- 包括用户和制造厂商
- 为技术开发提供支持
- 保证互操作性
- 整合设备行规