对A5的模拟量输入做平均值算法滤波

　　假设您使用的模拟量通道对应的输入应该是AIW6。　　
　　采用算术平均滤波法，取N=20，每0.5秒计算一次。　　
　　程序如下：
　　
　　

　　
　　梯形图程序
　　
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　　NETWORK 0　　
　　//每0.5秒，将模拟输入的值转换为32位值，以防止多次累加后溢出，放入VD10。之后在VD20中累加输入值　　
　　LD SM0.5　　
　　INCB VB0　
　　ITD AIW6,VD10　　
　　+D VD10,VD20,VD20　　
　　
　　NETWORK 1　　
　　//当VB0的值大于等于20时，即到了10秒后，将累加值VD20除以20，得到平均值结果放入VD30。将VB0和VD20清零　　
　　LDB>= VB0,20　　
　　/D VD20,20,VD30　　
　　MOVB 0,VB0　　
　　MOVD 0,VD20
　　
　　
　　语句表程序　　
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　　附：常用的滤波算法　　
　 1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）　
　　 A、方法：　　
　　 根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A）　　
　　 每次检测到新值时判断：　　
　　 如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效　　
　　 如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值　
　　 B、优点：　
　　 能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰　　
　　 C、缺点　　
　　 无法抑制那种周期性的干扰　　
　　 平滑度差　　
　　 2、中位值滤波法　　
　　 A、方法：
　　 连续采样N次（N取奇数）　
　　 把N次采样值按大小排列　
　　 取中间值为本次有效值　
　　 B、优点：　
　　 能有效克服因偶然因素引起的波动干扰　
　　 对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果　　
　　 C、缺点：　　
　　 对流量、速度等快速变化的参数不宜　　
　　 3、算术平均滤波法　　
　　 A、方法：　　
　　 连续取N个采样值进行算术平均运算　
　　 N值较大时：信号平滑度较高，但灵敏度较低
　 N值较小时：信号平滑度较低，但灵敏度较高
　　 N值的选取：一般流量，N=12；压力：N=4　
　　 B、优点：　
　　 适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波　　
　　 这样信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动　　
　　 C、缺点：　　
　　 对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用　　
　　 比较浪费RAM　　
　　 4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）　　
　　 A、方法：　　
　　 把连续取N个采样值看成一个队列　　
　　 队列的长度固定为N　
　　 每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一次数据.(先进先出原则)　
　　 把队列中的N个数据进行算术平均运算,就可获得新的滤波结果　　
　　 N值的选取：流量，N=12；压力：N=4；液面，N=4~12；温度，N=1~4　　
　　 B、优点：　　
　　 对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高　　
　　 适用于高频振荡的系统 　
　　 C、缺点：　
　　 灵敏度低　　
　　 对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差　　
　　 不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差　　
　　 不适用于脉冲干扰比较严重的场合　
　　 比较浪费RAM　　
　　 5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）　　
　　 A、方法：
　　 相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法”　
　　 连续采样N个数据，去掉一个最大值和一个最小值　　
　　 然后计算N-2个数据的算术平均值　　
　　 N值的选取：3~14　
　　 B、优点：　　
　　 融合了两种滤波法的优点　　
　　 对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差　　
　　 C、缺点：
　　 测量速度较慢，和算术平均滤波法一样　
　　 比较浪费RAM　　
　　 6、限幅平均滤波法　
　　 A、方法：　　
　　 相当于“限幅滤波法”+“递推平均滤波法”
　　
　　 每次采样到的新数据先进行限幅处理，
　　
　　 再送入队列进行递推平均滤波处理　　
　　 B、优点：　　
　　 融合了两种滤波法的优点　　
　　 对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差　
　　 C、缺点：
　　 比较浪费RAM　
　　 7、一阶滞后滤波法　　
　　 A、方法：　　
　　 取a=0~1　　
　　 本次滤波结果=（1-a）*本次采样值+a*上次滤波结果　
　　 B、优点：　
　　 对周期性干扰具有良好的抑制作用　
　　 适用于波动频率较高的场合　
　　 C、缺点：　
　　 相位滞后，灵敏度低　　
　　 滞后程度取决于a值大小　　
　　 不能消除滤波频率高于采样频率的1/2的干扰信号　　 　　
　　 8、加权递推平均滤波法　　
　　 A、方法：　　
　　 是对递推平均滤波法的改进，即不同时刻的数据加以不同的权　　
　　 通常是，越接近现时刻的数据，权取得越大。　　
　　 给予新采样值的权系数越大，则灵敏度越高，但信号平滑度越低　　
　　 B、优点：　　
　　 适用于有较大纯滞后时间常数的对象
　　 和采样周期较短的系统　　
　　 C、缺点：　　
　　 对于纯滞后时间常数较小，采样周期较长，变化缓慢的信号　　
　　 不能迅速反应系统当前所受干扰的严重程度，滤波效果差　　
　　 9、消抖滤波法　
　　 A、方法：
　　 设置一个滤波计数器　
　　 将每次采样值与当前有效值比较：　　
　　 如果采样值＝当前有效值，则计数器清零　　
　　 如果采样值<>当前有效值，则计数器+1，并判断计数器是否>=上限N(溢出)　　
　　 如果计数器溢出,则将本次值替换当前有效值,并清计数器
　　 B、优点：　
　　 对于变化缓慢的被测参数有较好的滤波效果,　　
　　 可避免在临界值附近控制器的反复开/关跳动或显示器上数值抖动　　
　　 C、缺点：　　
　　 对于快速变化的参数不宜　　
　　 如果在计数器溢出的那一次采样到的值恰好是干扰值,则会将干扰值当作有效值导入系统　　
　　 10、限幅消抖滤波法　　
　　 A、方法：　　
　　 相当于“限幅滤波法”+“消抖滤波法”　　
　　 先限幅,后消抖　
　　 B、优点：　
　　 继承了“限幅”和“消抖”的优点　
　　 改进了“消抖滤波法”中的某些缺陷,避免将干扰值导入系统　　
　　 C、缺点：
　　 对于快速变化的参数不宜