‘森创’伺服在电子拉力试验机上的应用

　　1 此设备选用的是森创80CB075C电机配GS0075A驱动器，电机配有 1：30的行星减速器，驱动器工作在位置模式，电子齿轮比为375个脉冲一周，用到了脉冲输出，分频比为1。设备试验速度为0.5mm/min-500mm/min。

　　　2 这种设备控制上一般都是厂家用单片机自己开发的，拉力驱动部分采用交流伺服电机加减速机再配上同步带驱动拉力臂上下运动，控制上对电机的要求较高，正常工作时需要电机在极低的速度下运转，工作完成返回时需要电机以4000转/分的速度高速返回起始点。这样的特殊要求对于伺服参数的调整就与平常不一样，因为常规的参数电机是转不到4000转的，这时就需要将内部最高转速放开并调到4000转，同时由于电机运转在4000转/分的位置跟随误差很大，所以要将位置超差参数调大来适应这种高速运行。

　　3 拉力臂的实际位移是通过伺服的编码器输出的脉冲数折算出来的，上位计数采用的单脉冲计数，由于伺服电机从微观上讲始终在做动态的调整，微观上有微小的摆动现象，这样会引起计数的不准确，速度越低不准的现象越明显，标准的伺服很难保证计数的准确性，在了解客户的实际需求后，我们在驱动器脉冲输出的软件上做一些处理，内部设置自动检相，当伺服电机在一定的范围内振荡时没有脉冲输出，当超过这个误差允许值时才输出脉冲，这样虽然在运行开始的时候存在几个脉冲的误差，但并不影响计数的精度，并且这几个脉冲没有累积。

　　4 由于伺服控制的原理决定了伺服对外存在干扰的问题，而此设备的控制部分是单片机系统，就需要在线路上尤其要重点考虑如何解决干扰问题，需要加一些措施来抑制干扰，比如电机的动力走线要远离单片机控制部分，设备要良好的接地，单片机的控制电源要加隔离变压器或滤波器来抑制高频干扰信号的进入等等。

　　通过以上改进措施，‘森创’伺服目前已经广泛的应用在电子拉力试验机上，同时也与客户的合作过程中，也充分体现了我公司作为一个拥有自己核心开发技术的公司，能根据客户的实际需要及现场要求进行产品的一些调整，大大方便了客户的使用，得到客户的极大认可！