现场总线纺丝机变频调速系统
1 引言
随着控制、计算机、通信、网络技术等的发展，在工业控制领域出现了一种新兴的控制技术，即现场总线。现场总线是控制系统与现场设备之间建立的一种开放、全数字化、双向、多站的通信系统。现场总线系统在技术上具有以下特点：系统的开放性，可互操作性与互换性，现场设备的智能化与功能自制性，系统结构的高度分散性，对现场环境的适应性。在很多工业控制系统中，存在着多控制点且分布线长和分散的特点，采用现场总线技术可以把控制室内和现场操作台所装备的分布式I/O模块联成总线网络，以数字方式来进行控制数据的串行传输，控制系统将具有更佳的抗干扰能力，提供给变频器的参考值也比较精确。某纺丝厂在纺丝机自动化监控系统的改造项目中采用了基于CC-Link现场总线的分布式控制。下面就具体的项目，阐述一下CC-Link网络的构成方式，和它在应用中的特点。
2 纺丝机自动化监控系统
2.1 系统的改造
该纺丝厂原电控系统采用继电器进行逻辑控制，继电器控制采用硬接线方式，系统很不稳定，故障率高，一旦出现故障难以查找。速度调节系统采用模拟量的控制，各电机的转数的设定使用电位器等模拟信号来给定，控制的准确度不够高、抗干扰能力差、维修和调试都不是很方便。
控制系统采用三菱公司的FX2N系列的PLC对设备进行逻辑控制，实现控制部分的高速采样数据处理。它通过FX2N-16CCL和变频器进行数据交换。为实现对生产的监控和管理的需要，系统配备了人机界面（GOT970）,该设备一方面监视生产的运行情况，包括设备的运行情况、故障报警和报警历史纪录，另一方面它可以对系统内的参数进行适当的修改和优化。纺丝机的传动系统由去酸辊电机、升降轴电机、泵辊电机组成，它们分别由三台变频器来驱动,它们均采用三菱公司的FA500系列的变频器，其具有良好的静态特性和动态特性，具有强大的网络通讯功能，它们通过CC-Link网络与PLC进行数据交换。通过CC-Link网络可以实现PLC对各变频器的控制，包括变频器的启动、停止和速度给定。
由于在纺丝车间内产生的化学气体会影响变频器的使用寿命，所以要求变频器在车间外，但是车间内又需要近距离操作。车间内的电气柜和车间外的电气柜距离较远，但又需要协同操作，即在车间内操作时需要随时监控车间外的变频器工作情况。使用CC-Link网络后，很容易解决这个问题。
2.2 系统功能流程图
在该流程图中可以清楚看出程序执行的整个过程，从而也可以看出PLC与触摸操作屏各自的功能。其中PLC主要完成整个系统的控制功能和参数的分析计算，触摸操作屏负责参数的设定和动态显示生产及参数的记录。
3 CC-Link现场总线3.1 CC-Link的特性
CC-Link是control&communication Link（控制与通信链路系统）的简称，是三菱电机于1996年推出的开放式现场总线，其数据容量大，通信速度可多级选择，最高可达10Mbps。它是一个复合的、开放的、适应性强的网络系统，能够适应于较高的管理层网络到较低的传感层网络的不同范围。CC-Link是一个以设备层为主的网络，整个一层网络可由一个主站和六十四个从站组成。网络中主站由PLC担当，从站可以是远程I/O模块、特殊功能模块、带有CPU和PLC本地站、人机界面、变频器及各种测量仪表、阀门等现场仪表设备。采用第三方厂商生产的网关还可以实现从CC-Link到ASI总线的连接。
3.2 CC-Link数据通信方式
CC-Link的底层通信协议遵循RS485，一般情况下，CC-Link主要采用广播轮询方式进行通信，CC-Link也支持主站与本地站、智能设备站之间的瞬间通信。于是CC-Link通信方式可分为循环通信和瞬时通信。
循环通信的具体方式为：主站将刷新数据RY/RWw发送到所有从站，与此同时轮询从站1；从站1对来自主站的轮询做出响应RX/RWr,并将该响应同时告知其它从站；然后主站轮询从站2（此时并发送刷新数据），从站2给出响应，并将该响应告知其它从站；以此类推，不断循环，除了广播轮询式的循环通讯方式外，CC-Link还提供主站、本地站及智能设备站之间的信息瞬时传送功能。信息从主站传递到从站，信息数据将以150字节为单位分割，并以150字节传递。若从从站传递到主站，每批信息数据最大为34字节。瞬时传送需用专门指令来完成，但不影响循环通信时间。
4 系统的软件设计4.1 下位机软件设计
系统控制软件的编制采用三菱公司的GX Developer 7.0来完成，利用该软件可以很方便地进行PLC工艺流程软件的编制。
在启动现场总线以前，必须编制通信初始化程序。首先在参数设定部分，将整个系统连接的模块数，重试次数，自动返回模块数以及当CPU瘫痪时的运行规定（停止）以及各站的信息写 入到存储器相应的地址中。在执行刷新指令后缓冲存储器内的参数送入内部寄存器区，从而启动数据链接。如果缓冲存储器参数能正常启动数据链接，这说明通信参数设置无误，这时就可以通过寄存指令将参数寄存到E2PROM。这是因为一旦断电内部寄存器的参数是不会保存的，而E2PROM中参数即使断电仍然保存。同时通信参数必须一次性地写入E2PROM，即仅在初始化才予以执行。此后CPU运行就通过将E2PROM内的参数送入内部寄存区去启动数据链接[4>。
初始化程序后，编写主站PLC与变频器的通讯程序，其程序如下所示：
4.2 触摸操作屏
触摸操作屏采用GOT970,它是一台计算机，具有触摸功能并带有RS485接口，利用组态软件组态传动装置及其他要操作设备的操作界面。在触摸操作屏上设有四个画面：主画面、参数设定画面、解列运行画面和报警画面。主画面显示设备在运行纺头的转数、变频器的参数和操作指示；参数设定画面用来设定工艺参数；解列运行画面在调试设备时使用，显示设备各部分独立工作时的运行情况；报警画面显示设备的故障报警信息。组态完成后下载即可和总线建立连接。
5 结束语
这种基于现场总线基础上的控制方案，系统结构得到简化，使控制系统从设计、安装、投运到正常生产运行及其检修维护，都体现出优越性，主要包括以下几点。
（1） 降低控制系统的安装成本和维护费用。在设备生产线或整个控制系统中，减小了各种现场布线和维护费用，也减小了控制箱的安装空间，降低了整个系统的投资成本。
（2） 增强了现场级信息集成能力，可以从现场设备获取大量丰富的信息，现场总线数字化通信网络，它不单纯取代4-20mA信号， 还可以实现设备状态、故障、参数信息传送。
（3） 开放性和互操作性增加了系统设计和系统发展的灵活性。不同厂家产品只要使用统一总线标准，就具有互操作性、互换性，因此设备具有很好的可集成性。
（4）提高了系统的准确性与可靠性。基于现场总线的自动化监控系统采用总线连接方式替代一对一的I/O连线，减少了由接线点造成的不可靠因素。同时，系统具有现场级设备的在线故障诊断、报警、记录功能，可完成现场设备远程参数设定、修改等工作，也增强了系统的可维护性。
随着控制、计算机、通信、网络技术等的发展，在工业控制领域出现了一种新兴的控制技术，即现场总线。现场总线是控制系统与现场设备之间建立的一种开放、全数字化、双向、多站的通信系统。现场总线系统在技术上具有以下特点：系统的开放性，可互操作性与互换性，现场设备的智能化与功能自制性，系统结构的高度分散性，对现场环境的适应性。在很多工业控制系统中，存在着多控制点且分布线长和分散的特点，采用现场总线技术可以把控制室内和现场操作台所装备的分布式I/O模块联成总线网络，以数字方式来进行控制数据的串行传输，控制系统将具有更佳的抗干扰能力，提供给变频器的参考值也比较精确。某纺丝厂在纺丝机自动化监控系统的改造项目中采用了基于CC-Link现场总线的分布式控制。下面就具体的项目，阐述一下CC-Link网络的构成方式，和它在应用中的特点。
2 纺丝机自动化监控系统
2.1 系统的改造
该纺丝厂原电控系统采用继电器进行逻辑控制，继电器控制采用硬接线方式，系统很不稳定，故障率高，一旦出现故障难以查找。速度调节系统采用模拟量的控制，各电机的转数的设定使用电位器等模拟信号来给定，控制的准确度不够高、抗干扰能力差、维修和调试都不是很方便。
控制系统采用三菱公司的FX2N系列的PLC对设备进行逻辑控制，实现控制部分的高速采样数据处理。它通过FX2N-16CCL和变频器进行数据交换。为实现对生产的监控和管理的需要，系统配备了人机界面（GOT970）,该设备一方面监视生产的运行情况，包括设备的运行情况、故障报警和报警历史纪录，另一方面它可以对系统内的参数进行适当的修改和优化。纺丝机的传动系统由去酸辊电机、升降轴电机、泵辊电机组成，它们分别由三台变频器来驱动,它们均采用三菱公司的FA500系列的变频器，其具有良好的静态特性和动态特性，具有强大的网络通讯功能，它们通过CC-Link网络与PLC进行数据交换。通过CC-Link网络可以实现PLC对各变频器的控制，包括变频器的启动、停止和速度给定。
由于在纺丝车间内产生的化学气体会影响变频器的使用寿命，所以要求变频器在车间外，但是车间内又需要近距离操作。车间内的电气柜和车间外的电气柜距离较远，但又需要协同操作，即在车间内操作时需要随时监控车间外的变频器工作情况。使用CC-Link网络后，很容易解决这个问题。
2.2 系统功能流程图
在该流程图中可以清楚看出程序执行的整个过程，从而也可以看出PLC与触摸操作屏各自的功能。其中PLC主要完成整个系统的控制功能和参数的分析计算，触摸操作屏负责参数的设定和动态显示生产及参数的记录。
3 CC-Link现场总线3.1 CC-Link的特性
CC-Link是control&communication Link（控制与通信链路系统）的简称，是三菱电机于1996年推出的开放式现场总线，其数据容量大，通信速度可多级选择，最高可达10Mbps。它是一个复合的、开放的、适应性强的网络系统，能够适应于较高的管理层网络到较低的传感层网络的不同范围。CC-Link是一个以设备层为主的网络，整个一层网络可由一个主站和六十四个从站组成。网络中主站由PLC担当，从站可以是远程I/O模块、特殊功能模块、带有CPU和PLC本地站、人机界面、变频器及各种测量仪表、阀门等现场仪表设备。采用第三方厂商生产的网关还可以实现从CC-Link到ASI总线的连接。
3.2 CC-Link数据通信方式
CC-Link的底层通信协议遵循RS485，一般情况下，CC-Link主要采用广播轮询方式进行通信，CC-Link也支持主站与本地站、智能设备站之间的瞬间通信。于是CC-Link通信方式可分为循环通信和瞬时通信。
循环通信的具体方式为：主站将刷新数据RY/RWw发送到所有从站，与此同时轮询从站1；从站1对来自主站的轮询做出响应RX/RWr,并将该响应同时告知其它从站；然后主站轮询从站2（此时并发送刷新数据），从站2给出响应，并将该响应告知其它从站；以此类推，不断循环，除了广播轮询式的循环通讯方式外，CC-Link还提供主站、本地站及智能设备站之间的信息瞬时传送功能。信息从主站传递到从站，信息数据将以150字节为单位分割，并以150字节传递。若从从站传递到主站，每批信息数据最大为34字节。瞬时传送需用专门指令来完成，但不影响循环通信时间。
4 系统的软件设计4.1 下位机软件设计
系统控制软件的编制采用三菱公司的GX Developer 7.0来完成，利用该软件可以很方便地进行PLC工艺流程软件的编制。
在启动现场总线以前，必须编制通信初始化程序。首先在参数设定部分，将整个系统连接的模块数，重试次数，自动返回模块数以及当CPU瘫痪时的运行规定（停止）以及各站的信息写 入到存储器相应的地址中。在执行刷新指令后缓冲存储器内的参数送入内部寄存器区，从而启动数据链接。如果缓冲存储器参数能正常启动数据链接，这说明通信参数设置无误，这时就可以通过寄存指令将参数寄存到E2PROM。这是因为一旦断电内部寄存器的参数是不会保存的，而E2PROM中参数即使断电仍然保存。同时通信参数必须一次性地写入E2PROM，即仅在初始化才予以执行。此后CPU运行就通过将E2PROM内的参数送入内部寄存区去启动数据链接[4>。
初始化程序后，编写主站PLC与变频器的通讯程序，其程序如下所示：
4.2 触摸操作屏
触摸操作屏采用GOT970,它是一台计算机，具有触摸功能并带有RS485接口，利用组态软件组态传动装置及其他要操作设备的操作界面。在触摸操作屏上设有四个画面：主画面、参数设定画面、解列运行画面和报警画面。主画面显示设备在运行纺头的转数、变频器的参数和操作指示；参数设定画面用来设定工艺参数；解列运行画面在调试设备时使用，显示设备各部分独立工作时的运行情况；报警画面显示设备的故障报警信息。组态完成后下载即可和总线建立连接。
5 结束语
这种基于现场总线基础上的控制方案，系统结构得到简化，使控制系统从设计、安装、投运到正常生产运行及其检修维护，都体现出优越性，主要包括以下几点。
（1） 降低控制系统的安装成本和维护费用。在设备生产线或整个控制系统中，减小了各种现场布线和维护费用，也减小了控制箱的安装空间，降低了整个系统的投资成本。
（2） 增强了现场级信息集成能力，可以从现场设备获取大量丰富的信息，现场总线数字化通信网络，它不单纯取代4-20mA信号， 还可以实现设备状态、故障、参数信息传送。
（3） 开放性和互操作性增加了系统设计和系统发展的灵活性。不同厂家产品只要使用统一总线标准，就具有互操作性、互换性，因此设备具有很好的可集成性。
（4）提高了系统的准确性与可靠性。基于现场总线的自动化监控系统采用总线连接方式替代一对一的I/O连线，减少了由接线点造成的不可靠因素。同时，系统具有现场级设备的在线故障诊断、报警、记录功能，可完成现场设备远程参数设定、修改等工作，也增强了系统的可维护性。
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