丹佛斯变频器（VLT5000）在假捻变形机中的应用.

概述
　　交流变频调速技术在国内外得到了广泛的应用，它具有体积小，重量轻，安装操作简单，运行可靠，性能稳定等特点。近年来，国内各行业也相继应用变频调速技术来开发新产品，以满足生产现场和用户的需求。丹佛斯变频器在控制上采用了崭新的VVC控制原理，使且与标准的V/F控制装置相比较,在速度参数和负载转矩都改变的情况下，都能有良好的动态和稳定性。并且实现了一个全数字化的保护概念，即使在恶劣的操作条件下，也可确保可靠的运行。假捻变形机是用多台变频器带动各轴独立传动，
一、要保证运转过程中丝线的张力恒定，即要求变频器带动的各电机转速稳定，
二、在卷绕成形上要有扰动的实现，防止丝线的重叠，保证丝线有良好的退绕。
三、电机并联使用。
　　系统组成
　　如图1系统由6个变频器组成，1、2、3、4电机之间要保证丝线的张力;5电机实现扰动。防止丝线重叠，6做电机并联使用。

　　●起动停止的实现
数字输入端子18为起动信号，组态参数为302。数字输入端子17为选择预设给定值一的信号，组态参数为301。数字输入端子27为惯性滑停信号，组态参数为304
　　●给定信号
丹佛斯变频器有单一给定信号和多给定信号两种应用，使用单一给定时，只连接一个有效给定信号，它可以是一外部给定。或是一预设给定，外部给定可以是电压，电流，频率或经过串行端口的二进制信号。在这里我们使用串行端口的二进制给定信号，即通过串行端口把给定值写到预设给定值1里面。组态参数为215。
　　●串行母线连接
根据RS485（2个导体）标准制定的串行通迅母线与变频器端子68/69（信号P和N）连接。信号P为正电势（TX+，RX+），信号N为负电势（TX-，RX-）。我们这里使用了多台变频器，故采用并联方式。连接时，电缆线屏蔽层可通过端子61接地;后经RC接点与机架连接，避免屏蔽层中潜在的均衡电流。而且在这种并联方式连接中，第一台变频器和最后一台变频器上的终端电阻必须设为ON状态。即把变频器上的开关2和3设为ON状态。
　　张力的保证
　　M1～M4相互独立，用4个变频器分别驱动，在机器运转时，4个电机轴根据工艺的设定，分别以不同的速度高速.稳定的运转，以保证机器运转时丝线的张力恒定不变。在实现时，可使用丹佛斯变频器的闭环控制，其优越的性能足以保证各电机轴的转速精度;也可以选择开环控制，不过在使用时一定要进行电机的自动适配，保证在变频器内建立起精确的电机模型，同时要调整电机参数，额定转速等参数，使其能满足纺丝的转速精度。
　　扰动的实现