丹佛斯VLT5000FLUX变频器在起吊行业中的应用

分类：技术教程日期：2008-03-17 00:00:00

　　前言：丹佛斯VLT5000FLUX系列是一款适合于起吊应用的优质变频器，采用磁通矢量控制技术，系统响应速度快，分辨率高，在闭环使用时，零速状态下有180%的转矩，并具有参数可设置的机电配合制动功能。
　　武汉百威啤酒公司码头起吊系统在改造时采用此产品，取得了很好的效果。
一、系统说明
　　该系统应用在浮船上，由旋转、变幅、提升三部分组成，系统控制使用西门子PLC，提升驱动部分全由某品牌75KW变频器开环运行，使用55KW起重专用变频电机，电机输出端连接到减速机和抱闸系统。在起吊时存在溜钩现象，变频器故障率也偏高。
　　我们将其中的提升变频器替换成VLT5102FLUX，在减速机轴上安装增量型1024线编码器，构成闭环控制。
二、端子连接图

三、参数设置

参数	参数名	SETUP1	SETUP2	工厂设置
004	ACTIVE SETUP—有效菜单	[5> 菜单选择		[1> 菜单1
005	EDIT SETUP—编程菜单	[5> 有效菜单选择		[5> 有效菜单
100	CONFIG MODE—控制方式	[1> 闭环速度控制
101	TORQUE CHARACT—转矩特性	[1> 高恒转矩		[1> 高恒转矩
102	MOTOR POWER—电机功率	55KW
103	MOTOR VOLTAGE—电机电压	380V
104	MOTOR FREQUENCY—电机频率	50 HZ		50 HZ
105	MOTOR CURRENT—电机电流	117A
106	MOTOR NOM.SPEED—电机额定转速	741转/分
107	AUTO MOTOR ADAPT—电机自动适配			[0> OFF
120	START DELAY—起动延时	0.3s		0.0s
121	START FUNCTION—起动时的功能	[5> 起动速度正转		[2> 延时惯性滑行
130	START FREQUENCY—起动速度	4转/分		0.0 rpm
150	STATOR RESIST—定子电阻	0.0414欧
151	ROTOR RESIST—转子电阻	0.0184欧		0.0184欧
152	STATOR LEAKAGE—定子电抗	0.188欧		0.188欧
153	ROTOR LEAKAGE—转子电抗	0.281欧		0.281欧
154	MAIN LEAKAGE—主电抗	8.438欧		8.438欧
156	POLE NUMBER—电机极数	8		4
158	IRONLOSS RES—铁损	3000欧
161	MINIMUM INERTIA—最小惯量	1.2074 kgm²
162	MANIMUM INERTIA—最大惯量	4.5074 kgm²
163	BRAKE ON DELAY—制动延时时间	0
200	OUT SPEED RNG/ROT—输出速度范围/转向	双向，（0—4500 rpm）		[0> 顺时针0-4500rpm
202	OUT SPEED HI LIM—输出速度上限（fMAX）	750 rpm
204	MIN.REFERENCE—最小给定值（RefMIN）	4 rpm		0.000
205	MAX.REFERENCE—最大给定值（RefMAX）	750 rpm
207	RAMP UP TIME 1—加速时间1	4s
208	RAMP DOWN TIME 1—减速时间1	2s
215	PRESET REF.1—预置给定1	0	18.00%	0.00%
216	PRESET REF.2—预置给定2	18.00%	18.00%	0.00%
217	PRESET REF.3—预置给定3	35.00%	35.00%	0.00%
218	PRESET REF.4—预置给定4	92.00%	92.00%	0.00%
221	TORQ LIMIT MOTOR—电机转矩极限	160%		160% （T M.N）
222	TORQ LIMIT GENER—再生作业转矩极限	200%
223	WARN. CURRENT LO.—低电流警告	51A		0.0A
224	WARN. CURRENT HI.—过电流警告	160A
225	WARN. SPEED LOW —低速警告	40转/分
300	DIGITAL INPUT 16—数字输入端子16	[6> 预置低位 LSB		[1> 复位
301	DIGITAL INPUT 17—数字输入端子17	[6> 预置高位 MSB		[7> 给定锁定
302	DIGITAL INPUT 18—数字输入端子18	[1> 起动		[1> 起动
303	DIGITAL INPUT 19—数字输入端子19	[1> 反转起动		[1> 反转
304	DIGITAL INPUT 27—数字输入端子27	[0> 惯性滑停		[0> 惯性滑停
306	DIGITAL INPUT 32—数字输入端子32	[10> 选择菜单 LSB		[11>选择菜单MSB/加速
308	AI（V） 53 FUNCT.—端子53，模拟电压输入	[0> 无功能		[1> 给定值
323	RELAY 1-3 FUNCT.—继电器输出01	[2> 就绪（UNIT READY）
326	RELAY 4-5 FUNCT.—继电器输出04	[32> 机械制动控制
329	ENCODER PULSES—编码器反馈每转脉冲数	1024脉冲/转		1024脉冲/转
400	BRAKE FUNCTION—制动功能/过电压控制	[1> 制动电阻		[0> 关（OFF）
401	BRAKE RES.（OHM）—制动电阻（欧姆）	9欧
402	BR.POWER LIM.KW—制动功率极限（kW）	80KW
403	POWER MONITORING—功率监测	OFF		[1> 警告
417	SPEED PROP. GAIN—速度PID比例增益	5
418	SPEED INT.TIME—速度PID积分时间	110ms
421	SPEED FILT TIME—速度PID低通滤波时间	5ms
606	LOG：DIGITAL INP.—数字输入			606-614纪录数据
607	LOG：CONTROL WORD—控制语
608	LOG：BUS STAT.WD—总线状态语
609	LOG：REFERENCE—给定
610	LOG：FEEDBACK—反馈
611	LOG：MOTOR FREQ.—电机频率
612	LOG：MOTOR VOLT.—电机电压
613	LOG：MOTOR CURR.—电机电流
614	LOG：DC LINK VOLT.—中间电路电压
615	F.LOG：ERROR COD.—故障码			615-617故障记录
616	F.LOG：TIME—时间
617	F.LOG：VALUE—数值