故障诊断的发展

1、传感器类型:
根据传感器各构成部分工作方式的不同，可将传感器分成不同的类型；依据接收方式不同，有相对式和绝对式（惯性式）之分；依据机电转换输出量的不同又有发电机型和参数型两种类型。......
2、信号采样:
采样也称抽样，是信号在时间上的离散化，即按照一定时间间隔△t在模拟信号x(t)上逐点采取其瞬时值。它是通过采样脉冲和模拟信号相乘来实现的。
3、抗混滤波：
如果传感器输出的信号中含有比所需信号频率还高的频率成分，A/D板同样会以所选采样频率加以采样，混入有用信号之中（虽然不是噪声的原来面目，而只是被歪曲了的能量，也是对真正信息的干扰。），故此在采样前，应把比所需信号更高的频率成分滤掉，这就是抗混滤波。
4、时域变换：
根据数据时间先后顺序进行变换。有两种情况，一是自相关函数变换，二是互相关函数变换。自相关函数：自相关函数变换的目的是了解某时刻振动和先前另一时刻振动之间的依赖关系或相似情况，它用两时刻振动之积的平均值来表示。
5、频域变换:
将复杂的时间信号变换成以频率成分表示的结构形式就是频域变换。频域变换是机械设备故障诊断 中使用的最为广泛的处理方法，因为故障发生，发展时往往会引起信号频率结构的变化，而通过频率信息分析，可对许多故障原因作出解释和阐述。

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故障诊断的发展现状：

随着工程设备自动化程度的提高，其结构日趋复杂，一旦出现故障，会产生链式反应，以致整个设备损坏，不仅造成巨大经济损失，而且会危及人身安全。大型机组如各类大型汽轮发电机组、离心压缩机组等大型回转机械及一些大型往复机组，如大型柴油发电机组,它们是电力、石化、冶金、汽车和造船等国民经济重要部门的关键设备，保障其安全、稳定、长期、满负荷运行将产生巨大的经济效益和社会效益。工程实践使人们认识到，要使设备可靠、有效，充分发挥其效益，必须发展工程监测和故障诊断技术。