台安TP03与JSDA系列伺服驱动器在剪板机中应用

1．定位滑块由伺服控制，用来定钢板的长度。
2．由输送机将钢板输送到位。
3．钢板长度定位完成，滑块后移（避免剪切时，损伤滑块），剪刀下切。

控制系统图

整个系统由威伦MT506LV触摸屏、台安TP03-30HT-A、9300JSDA伺服组成，做上述动作控制。
9300JSDA伺服驱动器搭配JSMA伺服电机 200W ～ 3KW，采用 8192 ppr增量型编码器，性能突出，可应用于各种场合。

三、机能多元性

转矩、速度、位置、点对点定位及混合模式切换功能，可搭配不同控制系统,做最佳化应用组合。
主回路 / 控制回路电源分离，保护协调性佳、检修容易。
内建刹车晶体，可满足负载惯量大之应用场合。
增益调整简单，内建十个等级刚性表，且具备在线（On-Line）/ 离线（Off-Line）自动增益调整功能。
Notch Filter功能，可有效抑制机械共振，提高控制系统稳定性。
增益可切换运用，速度回路比例积分（PI）控制与比例（P）控制切换，可抑制电机加减速时过冲与缓冲现象。
内建十六段位置定位控制指令，可自由规划点对点定位控制
指令平滑功能，在位置及速度模式下可调整“平滑时间”参数,以延长机械使用寿命。
人性化操作接口、实时显示状态及故障信息
可任意设定多组多功能输入、输出I/O接点
完善的保护机制，多种异常警报
操作软件，通过RS-232接口，可读写参数、增益调整、状态显示及仿真数字式示波器进行内部信号图形监控。

四。参数调整

Cn001=2, （控制模式）
Cn002=0011,（servo on 与驱动禁止）
Cn025=100, （惯量比）
Cn026=5, （刚性等级）
Cn030=212, （电机对应参数）
Pn301=10,（脉冲形式）
Pn313=0, （一次平滑时间）
Qn401=80,（速度回路增益）
Qn402=50,（速度回路积分时间）
Qn405=80（位置回路增益）

五．结束语