WDS201在AGV自动导航运输车上的应用

　客户集开发设计、制造、销售非标机电设备和物流、生产线设备于一体。
　项目描述：AGV自动导航运输车的配套工程

　客户寻求物流小车通信方案，提出以下几点需求：
　一、小车是移动状态而且用的是电池供电。
　二、小车上的各种感应器通过I/O信号由PLC控制，PLC通过RS-232接口同主机应用程序通信。
　三、物美价廉。
　基于以上几点，我给客户推荐CAYEE的WDS201，并免费送测。

　　在测试过程中遇到一系列问题：
1、 客户带着PLC来到我公司，在办公室环境下测试，始终无法与PLC通信，客户认为WDS由于兼容问题从而放弃进一步测试。
2、 后来找客户要到PLC的接口图，发现除RxD，TxD和GND外还有RTS和CTS。分析客户电脑中可以找到虚拟的串口，但是始终无法通信的原因。猜想是否存在RTS和CTS在链接建立前的握手。
3、 随后电话沟通，说服客户重新测试。带着WDS201拜访客户。
4、 WDS201上启用TELNET MODE，开启GPIO。使之支持RFC2217，从而在网络中可以传递握手信号。主机这边弃用COMRedirector ，使用支持RFC2217的DialoutIP。
5、 测试失败，经分析，原因很简单，PLC自带的应用程序仅预留4位来存放串口号，也就是说只能识别COM1-COM15。而我们当时随便虚拟了COM20。
6、 修改串口号后测试成功。
7、 客户改用组态王编写的应用程序来控制PLC测试可以通信，但是无法重连。因为客户是电池供电，所以要求WDS断电重启后，应用程序能和PLC重连。分析原因，提出让客户的应用程序来重新创建连接，客户配合，问题解决。
8、 客户通过与研华、MOXA的无线串口设备服务器对比，决定采用WDS201。