带式送料器（Feeder）全自动视觉检测仪

一 系统概述

送料器（Feeder）是贴片机的重要组成部分，而在当前SMT行业中又以带式送料器居多。带式送料器输送的元件能够满足位置精度要求，同时方便吸嘴头快速稳定地抓取，是保证贴片机在贴装生产中元件的抓取率的主要条件。因此，要求带式送料器具有良好的输送位置精度，对同一贴片机使用的带式送料器在保证输送位置精度的同时还应具有良好的安装互换性，即具有正确的装配位置关系。

带式送料器全自动视觉检测仪的作用是检测和校正带式送料器所输送的贴片元件是否达到设计要求的位置精度。它不仅能满足制造装配过程中带式送料器的检验与标定，同时也能适用贴装生产过程中带式送料器的检测与校正。

二 系统构成

本方案中所提到的带式送料器全自动视觉检测仪已由康视达公司开发成功并投放市场。其系统硬件主要包含下述几个部分。

1.视觉部分
①130万像素1394数字相机；②1394接口卡；③单筒视频显微镜头；④同轴点光源、LED环形光源；⑤光源控制器；

2.控制部分
①工控机、显示器及鼠标、键盘；②数字IO卡；③继电器、操作按钮等低压电器；④电磁阀及气缸

3.操作台
①操作平台；②送料器（Feeder）；③Feeder夹具台；④相机三维（XYZ）调节台；

三 工作原理及性能指标

检测设备检测经齿轮推进后的标准料带上的Mark点（料巢），经软件分析出其在视场中的位置信息，以此评判送料器的送料精度。
（1） 检测内容：标准料带上的Mark点；
（2） 视场大小：5mm＊4mm（L＊H），可调；
（3） 检测精度：<0.004mm（因视场而变）；
（4） 数据显示精度：0.001mm；
（5） 检测速度：自动运行时，Mark点的检测速度大于2个/秒；
（6） 送料器齿轮驱动：检测设备通过数字IO卡自动驱动外部气缸并推进送料器齿轮；

四 控制软件

（1）控制软件运用LabVIEW7.1平台开发

（2）具备自动运行、点动、暂停、停止操作功能

（3）界面可设置参数如下：
①料带Mark点二维位置允许偏差（即ΔX，ΔY值）；
②测试次数（即连续测试的“＋”Mark点数）；
③料带Mark点（即设置每段标尺上的Mark点数）；
④测试段数（即测试料带的段数）；
⑤测试速度（即自动运行测试时，带式送料器送料速度）；
⑥其他参数：如相机曝光时间等；

（4）系统参数设置 系统参数设置包括三个部分：
①像素长度比标定：更换镜头或调整相机场时，可重新系统的像素长度比值（mm/Pixels）；
②模式学习：待检测送料器料带的Mark点学习；
③校准点学习：标准模块（原点校正所用）的Mark点学习；

（5）实时显示检测图像及检测数据
①实时显示检测图像，并包含虚拟XY二维坐标；
②当前检测结果：包括当前“＋”Mark点序号，及其二维位置偏差；
③结果列表：即当前测试中所有检测过的Mark点的位置偏差，及OK／NG指示；
④检测结果统计：包括CPK（CP）值、检测总数、NG数量、合格率；
⑤运行状态及故障提示；

（6）Excel报表生成
测试结果以excel报表格式保存至计算机硬盘。报表内容包括：报告编号，测试时间，测试人员，测试条件及参数设定，测试点编号及测试结果，CPK统计等。

（7）虚拟二维坐标原点（0,0）标定
用标准校正模块，重新标定图像中虚拟二维坐标的原点。并以此作为实际检测到的料带Mark点原点坐标。

五 系统优点

（1）整机体积小巧，功能丰富；
（2）多家客户反馈信息：独到的相机光源方案，使得图像清晰，特征突出，测试精度高，运行稳定；
（3）点动、自动测试，单段、多段料带测试均可以设置；
（4）信息详尽的测试报表自动生成；
（5）完美的设计方案，使得整机价格低廉，性价比高！