液压伺服系统在冶金工业生产中的应用

摘 要：通过分析液压伺服系统的特点，发现其具有适应目前冶金工业生产的需要优势，并在冶金工业生产当中得到了广泛的应用。
关键词：冶金工业；控制；精度；伺服
　　液压伺服系统是液压控制系统的重要组成部分，是在液压传动和自动控制技术基础上发展起来的一门较新的科学技术。液体作为动力传输和控制介质，与电力相比，虽然有许多不便之处，且价格较贵，但由于其具有响应速度陕、功率质量比大及抗负载刚度强等特点，在冶金工业生产当中得到了广泛的应用。
1 液压伺服系统的组成及工作原理
　　液压伺服系统由以下一些元件组成：输入元件——将给定值加于系统的输入端，该元件可以是机械的、电气的、液压的、气动的或者是它们的组合形式；反馈测量元件——测量系统的输出量并转换成反馈信号；比较元件——将反馈信号与输入信号相比较，得出误差信号；放大器及能量转换元件——将误差信号放大，并将各种形式的信号转换成大功率的液压能量；执行元件——将产生的调节动作加于控制对象上，如液压缸、液压马达等；控制对象——具有待控物理量的各种各样生产设备及仪器。
　　液压伺服系统也称为液压随动系统。在这个系统中，输出量能自动、快速、准确地跟随输入量而变化，与此同时，输出功率被大幅度地放大。其工作原理图见图1。

2 液压伺服系统的特点[1]
　　液压伺服系统与其他伺服系统相比，特点为：功率质量比大、力矩惯量比大；负载剐度小，系统控制精度高；系统响应快、频宽大；系统的各元件加工精度要求高；在运行当中具有自润滑性。
3 液压伺服系统在冶金业中的应用
　　随着科技的不断发展，对工业设备运行的准确性要求越来越高．对系统控制精确度要求也越来越高。液压伺服控制系统集中、体积小、重量轻，但可控制大功率负载，所以，在冶金工业生产领域得到了广泛的应用，并且取得了良好的效果[1]。目前，在现代化的板带钢材连轧机上，电液伺服已取代了传统的电动一机械的轧辊压下系统。
　　方钢坯连铸机工作示意图见图2，方坯从弧形辊道进入水平辊道后需要用校直辊组加力F进行校直，并用剪切机切断。为了使校直力F能跟随计算机给定的校直量，可采用力控制电液伺服系统，见图3。为了使剪切机的水平运动在剪切过程中能与铸坯同步，可采用速度控制电液伺服系统，见下图4。速度传感器通过压紧轮，感受钢坯的实际水平移动速度V1。作为系统的速度给定值。剪切机水平移动速度 。由速度传感器控制。当V1与V2出现偏差时，电液伺服系统对剪切机的移动速度进行调整，以保证钢坯在剪切过程中与剪切机同步，因而不受阻力或推力。



4 结语
　　随着科学技术的不断进步和发展，对冶金机械和设备的控制质量的要求也不断提高。可以预料，冶金工业会成为液压伺服系统的最大的用户之一。