CCD的扫描方式对比

在机器视觉系统的实际应用中，有时候会遇到被监控物体是运动的情况，此时，要清晰地获取运动物体，就是要减少CCD的曝光时间。而且什么时间开始曝光应该是可控的，应该根据物体运动至视场中央的时间来确定。

隔行扫描方式的CCD的曝光时间如下图所示，图中未对曝光进行控制，图中（b）表示奇、偶场的曝光时间，图中（c）表示光敏像元曝光结束，转移栅用传送脉冲将像元电荷转移至电荷移位寄存器，这个传送脉冲很短，它同时对所有的像元作这种转移。转移结束后，光敏像元又可以对下场图像进行曝光，同时，电荷移位寄存器将代表图像的电荷阵列逐行移出，并转换成视频电压输出，见图中（d）。

隔行扫描曝光、视频时序图

从上图可以看出，奇偶场图像的曝光期间是交错的，所以，它获取的不是运动物体在同一时间段曝光的图像。奇偶场图像合并在一起时，形成了所谓的运动撕裂，如下图所示，在机器视觉系统中，这种失真是很严重的。

隔行扫描引起的运动图像失真

消除这种失真的最有效的办法是逐行扫描，逐行扫描摄像机可以和CCTV摄像机一样具有相同的分辨率，但扫描方式不是隔行的，而是逐行的。

将CCD做成隔行或者逐行扫描，比起真空管摄像机来容易多了，它的曝光、转移和视频输出如下图所示，从图中可以看出它们之间的动作就简单多了，所有像元不分奇偶行，同时曝光，视频输出和曝光时间相差一帧时间。

逐行扫描曝光、视频时序图