图像采集中采样点的抖动

在某些机器视觉系统中，由于系统精度及准确度的要求，会对采样点的位置误差要求较高，可能会高达相邻像元间间隔的几分之一。

在CCD摄像机中，像元间的垂直方向的像元排列是很准确的，取决于CCD敏感像元矩阵芯片的光刻精度，这个精度是很高的。但是在模拟输出的CCD视频中，在水平方向采样的CCD主振脉冲已不存在(在一般的视觉系统中)，采集卡必需根据对行同步脉冲的锁相，来重新获得水平方向上采样的脉冲。

采样点抖动是图象采集卡采集图象时采集点阵X方向位置的左右偏差，抖动(Pixel Jitter)引起图像质量的下降是图像卡的重要指标之一，其以纳秒(ns)为单位表示。

采样点是由一方形点阵组成的，点阵中的每一点所处的位置，由于电视制式和图象卡结构的原因其误差主要出现在水平方向，点阵水平方向的位置是由图象卡主振脉冲与输入视频的行同步锁相而确定的，即在一行的扫描时间内应均匀而又稳定地摆放X个水平采样总点数，锁相总会有一定的误差，引起采样点阵水平方向的抖动，由于测量上的困难，这种点阵的位置误差以时间纳秒表示。

例如，以标准视频信号的标准方形采样，即以对标准视频(PAL制)按768576点阵采样为例，采样的主频率为14.76MHz，其周期为67.7ns，采样点抖动为5ns时，其位置的相对误差为5ns/67.5ns=7.4%,即点阵的水平方向位置的相对误差为7.4%。如果是非标准视频信号的采集，采样频率为60MHz的高速采集，则其采集周期为16.66ns，在采样点抖动为5ns时，则相对误差为30%；采样点抖动为1ns时，相对误差为6%。从上述可以看出，以纳秒表达采样点抖动与采样主频率密切相关，采样主频率越高，要求的抖动时间越小，本文由中国机器视觉商城整理。