浅析无人机的“视神经”图传系统

先入为主，我们就从无人机模拟图传开始，我们这里先抛出无人机一些晦涩的概念：

图像数字 传送是指数字化的图家信号经信源编码和信道编码，通过数字信道（电缆、微波、卫星和光纤等）传输，或通过数字存储、记录装置存储的过程。数字信号在传输中的最大特点是可以多次再生恢复而不降低质量。还具有易于处理、调度灵活、高质量、高可靠、维护方便等优于模拟传输的其他特点。

　　所以对比起来，口述表达能包含更多的细节信息，同时实用性也有比较大的优势，所需的资源也比较少，但是我们有句俗话叫做“好记性不如烂笔头”，口头语言很难完整还原，同时也难以记忆，所以尽可能详细地将口头语言转换成为文字更切合实际。

　　同样地模拟图传和数字图传有着类似的关系：

　　一．硬件及电路

　　模拟图传：由于对硬件以及走线的敏感性，不同厂家用同一方案做出来的产品都会有较大差别，又由于天线工艺的原因，市面模拟图传质量千差万别。

　　数字图传：将模拟信号数字化，提高了电路本身的容错能力，在稳定性和可靠性上有着得天独厚的优势，也因为这个原因，数字图传对硬件电路本身的敏感性大大降低。

　　二．传输信号

　　模拟图传： 由于将噪声和叠加在有用信息一起，所以在分辨噪声和有用信息上有较大的难度，在去除噪声的同时，有用信息也可能会被除掉；同样地，模拟图传不能简单的放大功率，以达到增大传输距离的目的。

　　数字图传：噪声不影响信息本身传递，可通过软件方式滤除绝大部分噪声，即可消除噪声积累，通过后期不同的校验技术保证信息传递的可靠性，此外数字信息也便于加密，信息保密性大大增强。

　　三．易用性

　　模拟图传：记录的信息为信息本身，可能受到记录精度等外界环境影响。

　　数字图传：图像信号本身为数字信号，易于记录，同时也利于连接各种数字接口，可用现代计算技术对信号进行处理。

　　但是限于目前的技术，数字图传技术，仍然有瓶颈；例如数字图传处理技术对处理器资源要求较高，在信号受到严重干扰的情况下容易造成MUC卡死、丢帧等情况；在高分辨率的情况下帧数较低。同时数字图传还面临着技术复杂程度较高，频带利用率低，对同步要求较高的问题，不过随着无人机技术的发展这些问题会慢慢的以解决，总的来说数字图传技术是未来图像传输技术发展的大方向。