台达SC系列PLC在投入机控制系统中应用

　　1 nbsp 引言

　　此系统属于食品机械的投入机的自动化控制系统，系统包括触摸屏、可编程控制器、伺服、编码器、步进电机等，投入机主要功能是把呈带状脱氧剂或者是干燥剂，进行切断，然后按要求投入到包装线。在整个设备中，控制的主要要求是要切断准确，切断的位置偏差要在±5mm以内，而且要求速度可以很快，高速每分钟要达到170个;因为送料驱动使用的是步进电机，这样就会要求送料要有反馈，所以从动轮上安装了编码器做为反馈信号的来源，由于控制部件的组合以及于机械机构的联动配合问题，在调试时做了好多次软件和硬件的改进最后达到了使用要求。

　　2 nbsp 食品脱氧剂投入机工艺

　　因为属于机械设备的系统，另外，要求精度也高一些，所以工艺过程相对复杂一些，主要要求如下：通过设定不同的料袋长度尺寸和间距，可以加工4种规格的产品;要求实际偏差不得超过±5mm;要求在连续运行时的加工速度要能达到每分钟170个;要求刀速和步进的速度都能有四个档的调整;报警上下限设定;偏差微调功能，并且显示微调值;要求有两个外部联动功能，启动不同的联动信号可以达到包装线联动的功能;要求具有生产计数的功能，可实现计数有效无效的切换。工艺过程如图1所示。

　　3 nbsp 系统设计

　　3.1 电控系统设计

　　(1)plc系统需求分析。6个数字量输入;3个数字量输出;1个伺服控制;1个步进控制;1个由ab相的编码器发出的高速脉冲计数。

　　(2)控制系统配置设计。触摸屏：台达dopa57gstd;plc：台达dvp12sc11t;伺服控制器：台达asd-a021la;台达编码器es3-06cn6941;步进驱动器和电机;料检测接近开关;刀位检测接近开关;外部连动接近开关。

　　触摸屏主要是用来显示和控制、报警、报警上下限设定、采集数据显示微调、报警数据显示、记录产量等;plc主要是采集数据并计算，控制伺服电机和步进电机的动作，报警的判断和输出;伺服电机的作用是用来使切刀可以快速的切断干燥剂，并且准确的归位;步进电机的作用是快速的进料，并且进料要十分的准确;编码的作用是把从动轮的转动的实际角度采集出来，送给plc。

　　3.2 控制软件功能设计

　　(1)系统的功能要求。可以设定干燥剂的长度和间距，以便可以切不同规格的干燥剂。

　　刀速和步进的速度是可设定的要能够分成几个档位，适应不同的要求;可以设定上下限报警，来控制误差的范围;显示报警画面、报警信息;报警上下限设定;具有偏差微调功能，并且显示微调值;要求有两个外部联动功能，启动不同的联动信号可以达到联动的功能;要求具有生产计数的功能，可实现计数有效无效的切换;要求具有复位功能，实现故障状态的复位;除联动外还能实现连续运行和点动的功能。

　　(2)技术难点分析。在以上的功能中最重要的功能实现就是步进电机的控制，这也是最难的部分，因为干燥剂长度的准确完全依赖于步进电机所走的行程，如果单纯靠固定脉冲数来控制步进电机，那么运行一段时间后一定会出现累计误差，会使所切的干燥剂长度相同但是会切到料上，所以必须使用编码器采集回来的脉冲数作为反馈来给步进发脉冲。

　　(3)hmi(触摸屏人机界面)画面设计。主页;控制画面;参数设置画面;步进速度设置画面;切刀速度设置画面;报警画面。

　　(4)plc模块设计。刀和步进速度设定;运行方式控制;复位状态控制;计数功能;伺服和步进控制;报警控制。

　　4 nbsp 机电系统调试

　　4.1 机电位移脉冲当量

　　通过反复的试验得到一个试验值：就是料每移动1mm编码器的脉冲数是多少个，在这台设备上得到的数据是，每移动1mm编码器的脉冲数是5个，而且相对准确。

　　4.2 伺服频率当量

　　通过反复试验得到两个数值：就是为达到每分钟加工速度为170个，那么对步进和伺服发出的脉冲频率是多少，经过试验得到的数据是步进额为4khz，而伺服应该是80khz;其实，本来可以通过计算可以得到这个数据，但是，由于机械方面的配合和程序有扫描周期的问题，所以不能完全套用计算所得到的数值。

　　4.3 料位检测

　　调整料检测的高度也是一个比较关键的环节，如果不能调整好高度会对切断的准确性起到决定性作用。

　　5 nbsp 结束语

　　此设备的使用台达的机电产品比较多，整合性能比较好，为客户降低了大量的成本，是单一电控技术平台为客户降低成本的很好的实例。针对国内食品机械的自动化程度较低的现状，还有很多自动化应用工程空间。食品脱氧剂投入机使用了台达的sc系列plc来控制台达伺服系统，达到了使用要求。