“三人表决器”逻辑功能PLC程序设计(有梯形图 指令表)

“三人表决器”的逻辑功能是：表决结果与多数人意见相同。

设X0、X1、X2为三个人（输入逻辑变量），赞成为1，不赞成为0； Y0为表决结果（输出逻辑变量），多数赞成Y0为1，否则，Y0为0。其真值表如表二所示。

表二：“三人表决器”真值表

由真值表写出逻辑表达式并化简得：Y0=X0*X1+X0*X2+X1*X2 （2.1）

要实现这个逻辑功能，如果用“集成逻辑门”，则可选用三个两输入“与门”和一个三输入“或门”来实现。但是，这里我们不是用“集成逻辑门”，而是用PLC“程序”来实现。

程序语句如下：0 LD X0 1 AND X1 2 LD X0 3 AND X2 4 ORB 5 LD X1 6 AND X2 7 ORB 8 OUT Y0 9 END

将这个程序语句写入到PLC中，再进行接线：用三个开关分别控制X0、X1、X2，用一盏指示灯来显示表决结果，并将COM1连接到24V直流电源的正极。接线完毕就可以进行演示实验的操作了。如果赞成，则合上开关；如果不赞成，则断开开关。指示灯的亮灭，显示的是表决的结果。灯亮表示多数赞成，灯不亮，则表示多数不赞成。表决结果与多数人意见相同。

下面探讨一下由“逻辑表达式”来编写PLC程序的规律。一般书上用A、B、C表示输入逻辑变量，用Y表示输出逻辑变量。在这里为了编程的方便，我们有意把PLC的输入继电器（X）的触点作为输入逻辑变量，把输出继电器的线圈作为输出逻辑变量。例如，在表达式（2.1）中，X0、X1、X2为三个输入逻辑变量，代表三个人，Y0为输出逻辑变量，代表表决结果。同时在PLC中，X0、X1、X2又是三个输入继电器，都是输入继电器的常开触点； Y0是一个输出继电器，是输出继电器的一个线圈。

式（2.1）是一个“与或式”，在第一项X0*X1中，“X0”在项首，用[LD]指令,即LD X0，“*”是“与”逻辑，用[AND]指令，即AND X1。第二项、第三项也是这个规律，三项相加，

“+”是“或”逻辑，用[ORB]指令，[ORB]指令是“块或”指令。因为每一个“与项”都是两个触点相串联的“串联电路块”，而“相加”就是作并联连接，即“串联电路块”作并联连接，所以要用“块或”指令。Y0是输出，用线圈输出指令[OUT],即OUT Y0。程序结束用

[END]指令。认真总结由“逻辑表达式”来编写PLC程序的规律，这对于快速编程很有好处。但是，一般的初学者，往往都是由“逻辑表达式”到“梯形图”，再到“程序语句”。为了帮助初学者，我们将这个程序的梯形图一并给出，如图2所示。