初始化模块（OB100）——西门子S7-300PLC组织块OB及其应用

当CPU的状态由停止态转入运行态时，操作系统都调用OB100。当OB100运行结束后，操作系统调用OB1。

利用OB100先于OB1执行的特性，可以为用户主程序的运行准备初始变量或参数。

应用举例：

设置初始方向的电动机正反转控制程序。

程序要求：一小车在B1至B2之间往返运行，每次启动后小车自动向B2方向前进。B1与B2之外分别B3和B4作为运行保护。