安川变频器矿井提升绞车变频控制中应用

　　使用安川变频器可以使矿井提升电机获得优越的控制及制动性能，可以使提升机工作在平稳、安全、可靠的运行状态，避免严重的机械磨损，防止较大的电流及机械的冲击，减少机械部分的维修工作量，延长提升机械的使用寿命，提高工作效率及整个系统的安全性，同时还具备维护操作简单等优点。

应用中的要点：

1、软启动，低速高启动力矩
2、直流制动（电气制动）
3、本地/远端控制自由切换
4、自学习功能，开环矢量控制
5、起停、运行中失速防止功能

使用中的优点：

1、降低了启动冲击电流，平滑软起，保护电机及提高电网功率因数
2、选择开环矢量控制方式，使用自学习模式可有效获得电机自身相关参数，变频器实时检测外部负载变化的情况，并对输出电流的大小作出同步的调整，保证实际负载托动所需要的转矩。
3、全范围内自由调节转速，而输出转矩为恒定值
4、通过外部模拟信号（0-10V，4-20mA）实现系统运行的无极调速
5、丰富的多功能输出端口，有效的与外部控制回路结合控制

使用理由：

1、安川变频器特有的低速大转矩输出功能：开环150%/0.5Hz，闭环200%/0Hz
2、具有150%/1min的过负载能力
3、恒转矩控制，信号响应性好，精度高
4、对负载重量和急加速情况的变化有良好的对策
5、用户自定义输出信号，可与外部控制回路良好的结合使用（抱闸信号）

特点：

1、系统低速运行时能提供稳定的输出转矩
2、连续运行可靠性高
3、电机控制性好
4、灵活适应负载变化
5、丰富的保护及报警功能