基于PLC 的全自动包装机控制系统的设计

1 引言
随着微机技术的不断深入发展,以微机技术为基础的可编程控制器(Programmable Logical Controller)也在不断地发展和成熟,它以其可靠性极高、能经受恶劣环境的考验、功能强大和使用简单方便等巨大优越性,迅速占领工业自动控制领域,成为工业自动控制的首选产品.在印刷包装行业中应用尤其突出.在当今竞争日益激烈的市场经济中,各印刷包装机械厂家为赢得更广泛的客户群,他们在成本控制、系统稳定性和流程控制等上花大力气,以求得在众多的竞争对手中取得优势.本文着重介绍了一种基于PLC 的全自动立式包装机控制系统, 对控制系统中传动系统设计和PLC程序设计做详细的介绍.
2 系统硬件设计
本控制系统主要介绍的是利用可编程控制器、人机界面、伺服电机实现立式包装机全自动稳定可靠运行,达到准确控制,提高产量和降低成本的目的. 根据现场生产要求,该控制系统主要由三部分组成: 控制部分: 台湾永宏电机股份公司的FATEK 可编程控制器(PLC); 操作部分:台湾泉毅电子公司的HITECH PWS1711-STN2 人机界面(HMI), 执行部分:单片型给料机、日本松下伺服电机、普通打印机、长封/端封汽缸、给膜电 机、切刀、点切线刀. 给等各一台(个).
系统结构框图下图1.1 所示.
1．系统控制部分
系统关键的控制器PLC 选用的是台湾永宏电机股份公司的FATEK MA 系列
FBs-40MAT 机型,永宏第四代小型机FBs 系列是一种有很高性能和价格比的可编程控制器,
由于其结构紧凑小巧,执行速度快,功能强大及价格低廉等特点,符合本系统各方面要求.在该
系统中,永宏表格式的伺服控制编程方式简而易己地实现了伺服控制,其高速脉冲直接驱动伺
服电机.I/O 点分配如下:

输入端子	说明	输出端子	说明
X0,X16~X23	扩展用	Y0	脉冲输出A
X1	长温正常	Y1	脉冲输出B
X2	端温正常	Y2	运行信号输出
X3	伺服报警	Y3	长封输出
X4	色标光电	Y4	端封输出
X5	末端封位置检测	Y5	切刀输出
X6	缺膜光电检测	Y6	皮带压紧
X7	进给传感器	Y7	故障报警
X8	急停	Y8	要求下降
X9	启动	Y9	给料机
X10	停止	Y10	点切线刀
X11	自动运行信号	Y11	长冷却
X12	中封位置确定	Y12	端冷却
X13	盖板传感器	Y13	打印机
X14	打印机温度异常	Y14	给膜电机
X15	打印色带检测正常	Y15	预备输出