采用汇川伺服扭矩马达实现储线架张力控制
一、基本工艺过程:
1)如附图一所示意:25W小功率马达带动磁粉的输入端,磁粉的输出端连接到储线架动滑轮,马达+磁粉的作用总是使得动滑轮有运动到前限的趋势,由于磁粉特性,因此可以堵转;
2)待加工的线材绕在动滑轮和定滑轮之间,当线材被牵引运动时,总是使动滑轮具有运动到后限的趋势;
3)这两个运动就是作用力和反作用的应用,调整反作用力,总是可以调节作用在线材上的张力;
4)要调整反作用力,直接调整磁粉的激励电流。其传动示意图参考附图1,其实物图参考附图2。
![](http://chuandong.com/uploadpic/tech/2009/7/200907081020008453029.jpg)
附图1:一种退扭机的工作示意图
![](http://chuandong.com/uploadpic/tech/2009/7/20090708102028708915.jpg)
附图2:一种退扭机的储线架(传统式)
![](http://chuandong.com/uploadpic/tech/2009/7/2009070810212326638H.jpg)
附图3:采用汇川伺服扭矩电机直接代替马达+磁粉的储线架
![](http://chuandong.com/uploadpic/tech/2009/7/20090708102146696669.jpg)
附图4:一种押出机的储线装置优点
■由于采用永磁伺服电机控制技术,驱动器内部具有真正的双环(速度环和电流环),电流环独立可调,因此具备优良的力矩控制特性;(力矩精度可到达0.2%),避面磁粉系统张力输出的线型飘移。
■伺服扭矩电机内置编码器,省去了用户安装编码器的麻烦工作;
■简单的参数设置,容易掌握,维护性非常好;(仅调整两个参数即有满意的扭矩效果),
同时,驱动系统的接口可以提高系统的自动化程度。
■可以去掉减速机,简化机械结构,降低成本,去掉非标准化张力板,提高设备档次。
1)如附图一所示意:25W小功率马达带动磁粉的输入端,磁粉的输出端连接到储线架动滑轮,马达+磁粉的作用总是使得动滑轮有运动到前限的趋势,由于磁粉特性,因此可以堵转;
2)待加工的线材绕在动滑轮和定滑轮之间,当线材被牵引运动时,总是使动滑轮具有运动到后限的趋势;
3)这两个运动就是作用力和反作用的应用,调整反作用力,总是可以调节作用在线材上的张力;
4)要调整反作用力,直接调整磁粉的激励电流。其传动示意图参考附图1,其实物图参考附图2。
![](http://chuandong.com/uploadpic/tech/2009/7/200907081020008453029.jpg)
附图1:一种退扭机的工作示意图
二:原有方案组成和缺点
采用普通异步电机+减速机+磁粉离合器+磁粉张力控制器;
缺点:
A:磁粉离合器发热高,容易烧坏,特殊场合甚至要加装冷却风扇;
B:磁粉久置不用,或使用期限到达,或受潮,导致磁粉线型度发生变化或失效;
C:机械结构复杂,需要附加减速机。(如附图1)
![](http://chuandong.com/uploadpic/tech/2009/7/20090708102028708915.jpg)
附图2:一种退扭机的储线架(传统式)
三:采用汇川伺服扭矩的新方案
汇川伺服扭矩电机+汇川伺服扭矩驱动器(参考附图3)
汇川伺服扭矩电机参数:
电机类型:交流永磁同步电机 电机功率:48.5W
额定转速:180RPM 额定转矩:2.6Nm
额定电压:48VAC 额定频率:24Hz
驱动器参数:
输入电压:220VAC 50-60HZ 输出:0-220VAC 0-99.9HZ
![](http://chuandong.com/uploadpic/tech/2009/7/2009070810212326638H.jpg)
附图3:采用汇川伺服扭矩电机直接代替马达+磁粉的储线架
![](http://chuandong.com/uploadpic/tech/2009/7/20090708102146696669.jpg)
附图4:一种押出机的储线装置优点
■由于采用永磁伺服电机控制技术,驱动器内部具有真正的双环(速度环和电流环),电流环独立可调,因此具备优良的力矩控制特性;(力矩精度可到达0.2%),避面磁粉系统张力输出的线型飘移。
■伺服扭矩电机内置编码器,省去了用户安装编码器的麻烦工作;
■简单的参数设置,容易掌握,维护性非常好;(仅调整两个参数即有满意的扭矩效果),
同时,驱动系统的接口可以提高系统的自动化程度。
■可以去掉减速机,简化机械结构,降低成本,去掉非标准化张力板,提高设备档次。
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