科姆龙kv1000 变频器在平板矫平机的应用

一、 设备配置
设备名称：程控平板矫平定尺控制系统
设备组成：开卷机、剪板机、 19 辊薄板矫平机及辅助压下装置，其中用 19 辊薄板矫平机的驱动变频器采用深圳科姆龙 KV1000 变频器。
电机功率： 30KW
钢板厚度及宽度： 0.6~6mm × 1650mm
矫平机速度： 7~30m/s
定尺长度： 1.5/2/4/6m 多种
剪切精度： 0.5mm ，卷板 2mm
二、 平板矫平机的工作原理
由轧钢厂生产的冷轧板或卷板，必须经过定尺剪切后才能广泛应用，平板矫平机是将成卷板材矫平并定尺剪裁的专用设备，其系统构成如图 1 所示：

具体工作过程如下：

• 用吊车将整卷板材固定在开卷机上，由开卷机将板材经过辅助压下装置送入矫平机；

• 调节矫平机前后梁，使不同厚度的板材能顺利送入矫平机，关闭开卷机；

• 启动矫平机，在矫平机出口检测已矫平的板材长度，达到设定尺要求后迅速停机定位；

• 剪板机在达到定尺要求后，将板材剪断，完成一次剪切操作；

上述操作既可由系统自动完成，也可通过手动完成。
三、 系统特点
在冶金系统中，定尺控制的应用场合非常广泛，不同场合所用的方法也不尽相同，但基本上都是采用 PLC+PG 控制方案。本套系统也不例外，它采用三菱 PLC 完成平板的前进 / 后退、平板电动、前后梁上升 / 下降、定尺长度设定、剪板机启动 / 停止、剪板机启动、自动 / 手动选择、推进速度选择等操作，通过 KV1000 变频器多段速度选择推进速度，并根据剪板机型号选用合适的加减速度，从而提高定尺精度，其控制系统框图如图 2 所示。

四、 变频器参数设置
表 1 为本套系统使用的变频器参数设定值，其它参数均采用出厂值。在表 1 的参数中，直流制动时间长达 10 秒，这主要是为了防止剪切时开卷板材反拽引起的定尺精度的下降，即零频抱闸，实际使用直流制动的时间不到 5S 。
表1 变频器参数设置 :

功能代码 名 称 设定参数
F000 运行控制方式选择 1：外部端子控制
F006 加速时间1 3S
F007 减速时间1 4S
F008 转矩提升设定 5%
F017 停机方式 0：减速
F018 停机直流制动起始频率 1Hz
F019 停机直流制动电压 5%
F020 停机直流制动动作时间 10S
F028 V/F曲线选择 0：线性
F055 输入端子X1功能选择 1：多段速选择1
F056 输入端子X2功能选择 2：多段速选择2
F057 输入端子X3功能选择 3：多段速选择3
F076 阶段频率1运行频率 20Hz
F077 阶段频率2运行频率 5Hz
F078 阶段频率3运行频率 50Hz