基于CAN总线的机电式自动调平控制系统

英硕自动调平系统目前主要国内外大中型雷达天线座车、通讯车以及工程机械的机电、液压式支腿调平控制中。
1) 调平时间：含支腿自动架设在内时小于1.5分钟；半自动立即调平时小于0.5分钟
2) 支腿承重：2～8吨
3) 调平精度：1～3’
4) 调平模式：“一键式”全自动调平、半自动立即调平
5) 系统操作温度：-40℃～70℃

以机电式调平为例，英硕调平系统图示如下：

该系统具有如下显著特点：

1) 采用“升降平衡”的闭环式调平策略，单腿结构受力状况良好，调整过程平稳光滑；
2) 调平过程中保证座车中心高不变；
3) 调平速度快，精度高；
4) 可实现动态水平调整，自动跟踪消除偏差；
5) 科学合理的调平策略确保无“虚腿”产生；
6) 具有支腿最大行程、支腿着地状态的智能检测，并提供直观的HMI显示；