大连安迪交流伺服系统在数控镗床上的应用

大连安迪数控技术有限公司是由留日海归博士和国内自动化学者共同投资组建的高新技术企业。公司位于大连市高新园区海外学子创业园。是一家专门从事于交流永磁同步伺服系统和交流异步伺服系统的研发、制造、销售和服务为一体的自动化控制企业。公司可为客户提供完美的解决方案。

大连安迪数控有限公司生产的ADSD-S系列交流同步伺服驱动系统是基于DSP+FPGA+IPM的硬件平台；具有高速度频率响应；具有高精度的位置控制；具有完善的保护功能。

TK92系列数控镗床，是加工轴承保持架的专用设备，除装卸工件外，其余全系自动工作，用于加工轴承中0000、2000、3000、6000、9000型等大、中型实体铜保持架、球铁保持架镗削兜孔，对于圆周等分较多的其它零件、兜孔或通孔的加工，同样可选用本机床。

本系列机床采用先进的大连安迪交流伺服系统，和大安的数控系统，不仅可加工等份保持器，还可加工不等份工件，独有自动横移装置，一次半装夹可自动完成打二列孔，保证了加工的精度和高效率的要求。

机床的设计方案如下：

1、系统要求：大安数控系统，具有回转轴功能和宏程序功能
2、分度盘的控制：大连安迪数控有限公司的交流同步伺服驱动器及电机
3、机床构成框图如下：

（1）镗头电机的转速有2档（使用变频器控制）：镗头转速1和镗头转速2。
（2）镗头电机装在导轨上，由液压驱动，可以前进和后退，前进时没压到工进开关时，镗头前进时快速（镗头前进和镗头快速两个同时输出），当压到工进开关时，镗头速度为工进速度（镗头快速输出OFF），当工进压到尺寸到的开关，镗头停止进给，执行镗头后退，后退为快速（镗头后退和镗头快速同时输出）。
（3）手动操作
机床上电后，必须先按“油泵启动”，如果油泵没有启动，其他的动作一律不许执行。
按“油泵停止”，停止油泵的输出。油泵启动正常后，可执行以下动作：
按“镗头速度1”：镗头速度1输出，同时显示灯输出。
按“镗头速度2”：镗头速度2输出，同时显示灯输出。
注意：镗头启动时必须是在装刀的情况下
按“分度松夹”：此按钮是瞬动按钮，依次类推，当分度松开时，相应的分度松开灯点亮。分度夹紧之前要使伺服使能为OFF，分度松开后要使伺服使能为ON。
按“镗头前进”：按住镗头前进按钮，镗头前进；松开按钮，镗头停止。
按“镗头后退”：按住镗头后退按钮，镗头后退；松开按钮，镗头停止。
按“装刀”：必须是在镗头原位，镗头停止的情况下，装夹镗刀。
按“卸刀”：必须是在镗头原位，镗头停止的情况下，才能进行卸刀操作。
按“+Z”或“-Z”：此操作必须是在分度松开的情况下。坐标显示为360度循环显示。
（4）自动循环
自动循环图见下图所示，在自动循环中如果按下“循环停止”，镗头快速后退回原点，镗头不需要停止。加工程序中的M代码定义如下所示：
M20：镗头速度1；
M21：镗头速度2
M10：镗头向前
M11：镗头回退至原点
M12：镗头回退至中间位置（X2.2）
M13：分度松开
M14：分度夹紧
M05：镗头停止

结论：

使用交流伺服电机的镗床，可以满足分度盘分度精度，以达到加工铁路轴承保持架的精度要求，和以前的液压控制的分度精度相比有很大的提高，同时设备的数控化设计也大大提高了生产效率和产品的合格率。