五相步进电机控制系统研究

2 引脚功能和技术参数
2．1 引脚功能
　　CIPH9803A芯片的引脚排列如图1所示。各引脚功能如下：
　　RST：复位引脚，高电平有效，正常工作时，该引脚应为低电平；
　　OUT1～OUT5：分别为五相步进电机的A～E相的激励输出，均为负脉冲有效，负载电流小于25mA；
XTAL1、XTAL2：晶体振荡电路接入端；
　　STOP：步进电机停车输入端，负脉冲有效。当步进电机运行到指定位置时，可将光电传感器产生的负脉冲输入到该端，以自动停止步进电机的运行；
　　LED：按键指示输出端，低电平有效。在键盘的任一键按下时，该端输出低电平；

GND：电源地；
VDD：电源正端（＋2．7～＋6．5V）；
C1～C4：分别用于连接行列式键盘的第1～4列；
　　R1～R4：分别用于连接行列式键盘的第1～4行。

2．2 主要技术参数
CIPH9803A的主要技术参数如下：
●工速：6r／min；
●快速：60r／min；
　　●OUT1～OUT5：步进电机的五相激励输出，为五相十拍，负载能力小于25mA；
　　●最大步数设置：999999步。

3 工作原理
　　CIPH9803A在工作时，首先应由键盘设置步进电机的运转步数。在步数设置过程中，如果发现当前输入的数字有误，可按一下“C”功能键将其消除，每按一次“C”功能键就可消除一位已输入的数字，如果连按六次“C”功能键，就可消除已输入的六位数字；运转步数设置好后，可由“A”功能键设置正反转标志，“A”功能键是正反转双功能切换键，默认为正转；由“B”功能键设置工速与快速标志，“B”功能键是工速与快速双功能切换键，默认为工速；当步进电机的运转步数、正反转标志以及工速快速标志等设置好后，只要按一下“E”功能键则可立即启动步进电机运行。在步进电机运行过程中，如果需要暂停，只要按一下 “D”键即可，若再按一下“D”键，则步进电机将继续运行。步进电机停车方式有三种：一是运行到规定步数后自动停车；二是按“F”功能键强行停车；三是由定位传感器获取的定位信号来控制停车。

4 应用电路
　　基于CIPH9803A专用芯片的五相步进电机控制系统电路如图2所示。图中，固态继电器为步进电机功率驱动器件，用户应根据步进电机负载大小合理选择固态继电器的型号，如5A、10A、15A、20A等。

5 结束语
　　基于CIPH9803A专用芯片的五相步进电机控制系统具有集成度高、外围电路简单、便于维护、运行可靠等特点。该系统在天津某机电公司机床设备的技术改造中使用后，效果十分理想。