CANbus – 多节点网络可靠有效数据传输的关键!

分类：研讨培训日期：2012-07-10 00:00:00 来源：西部工控网

近观CANbus技术
CANbus (Controller Area Network)控制局域网，是一种多路复用(multiplexed wiring system)总线系统，通常用于连接智能设备，例如车载ECU电控单元等，可实现低成本高可靠度的数据传输。做为ECU电控单元的串行数据控制网络，其最初设计主要针对汽车工业应用。然而，如今CANbus发掘出新的应用价值，并成为工业自动化领域最普遍的现场总线之一。

CAN协议有效支持分布式实时控制系统，具备高数据整合性，通讯速率最高可达1Mbps。网络中最多可连接110个节点。与此同时，CANbus网络可扩展通讯距离达到10km。

CANbus还提供广泛的错误处理机制，实现高数据整合性。例如，CAN控制器硬件可以处理一些数据发送端和硬件类错误，有利于保护CANbus网络不受电磁干扰的影响。

CAN协议不会为各节点定义物理地址，而是发送一种可被不同网络节点识别的标识符。此外，不同优先级的信息依据仲裁协议在multi-master串行总线上进行传输。

CANbus的上述所有功能可大大提高网络可靠度和数据传输效能。

RS-485 vs CANbus
在工业自动化领域中，不同类型的串行现场总线通讯方式都可能被用到，包括RS-232，RS-422，RS-485和CANbus。然而，仅CANbus可以与RS-485相当，实现长距离高带宽通讯。
虽然这两种总线都采用常规的两线对传输介质，但各方面他们都完全不同，包括传输质量，传输距离，实施成本等。

主要性能差异如下所示:

特性	RS485	CANBUS
总线利用率	较低	较高
网络特性	单主机节点	多主机节点，无关主次
传输速率	较低 (30scds/screen)	较高 (3scds/screen)
容错机制	N/A	可靠的错误处理和错误监测机制
传输出错率	较高	极低
节点出错影响	整个网络瘫痪	完全无影响
传输距离	<1.5km	最远10km (5kbps)
网络查错	非常困难	简单
开发难度	简单	需要较多专业知识
维护成本	极高	较低

JetBox 8152 CANbus好处

JetBox 8152工业通讯计算机配备CAN接口，便于用户建立可靠高效的网络结构。主要优点如下:

成本低 – 总线维护成本低，使用率高

稳固 - 强大的抗电磁干扰能力，适用环境极端恶劣的工业现场

长距离(10Km)，高速(1Mbps)数据传输

网络灵活性和扩展性 –增加新的节点(纯粹接收或发送数据)，不需要对现有网络的软硬件做任何修改。

广泛可靠的查错机制能够保障实时检查传输中的错误
1.通过ID智能的接收或发送信息
2.自动发送破坏信息
3.通过都有的信息标识符区分信息，定义信息的内容和优先级

典型应用

不同于RS-485端口，主要应用于节点数较少，传输距离在1KM之内的项目，而CANbus端口适合长距离多节点的应用，主要应用于嵌入式系统中。JetBox 8152的CANbus端口是多杂讯恶劣环境应用中，将网络通讯距离扩展到10km的理想解决方案，提供高性能，高安全性实时的数据传输。结合灵活的CANbus端口，使JetBox 8152工业通讯计算机成为工业控制网络的理想之选。

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