PLC开关量输入模块检测脉冲信号的限制条件

　　1 引言

　　现代化的工厂中，plc系统作为工业控制的基础设备已经非常普及。在很多工厂应用中，需要对现场采集过来的脉冲信号进行计数。如果使用专用脉冲计数模块，可以采集到高速脉冲信号。但是脉冲模块价格昂贵，在一些采集低速脉冲信号的场合其实可以使用普通的开关量输入模块代替脉冲计数模块。这样可以降低系统成套费用和系统的复杂程度，也提高了系统的可维护性。如果使用普通开关量输入模块代替脉冲计数模块，就存在一个问题：普通开关量输入模块采集脉冲信号的速度的极限是多少?存在哪些制约条件?以下将以ab公司的controllogix1756系列plc系统为基础，就这个问题谈一些分析。

　　2 模块响应速度的制约

　　开关量输入模块要检测到一个脉冲信号，必须能完整地采集到脉冲产生的整个过程，如图1所示，开关量输入模块检测脉冲信号的过程可以分解为三个过程。

　　从图1可以看出，开关量输入模块能检测到的脉冲信号至少必须满足以下条件：

　　(1) 脉冲宽度 t1》t1;

　　(2) 脉冲周期 t0》t1+t3;

　　(3) 脉冲间隔 t2》t3。

　　以ab公司1756-ib16d开关量输入模块为例，其on时间 =1，2，or3ms;其off时间=4，5，13，or22ms。其不同的on/off时间可以由系统进行配置。在配置最快的on/off时间的条件下，可以计算出，1756-ib16d开关量输入模块最快可以检测出脉冲宽度为1ms，脉冲周期为5ms的脉冲。如果脉冲宽度增加几个毫秒，脉冲周期就相应增加几个毫秒。结论如下：最理想的情况下，1756-ib16d开关量输入模块可以分辨速度低于200个/秒、脉冲宽度大于1ms的脉冲信号。

　　3 plc系统扫描时间的制约

　　plc的工作原理是分时扫描，plc的一个完整扫描周期包括全部i/o更新一次的时间和plc程序执行一次的时间。plc系统的扫描时间和系统网络情况、远程站的数量以及plc的cpu模块信号有关。如果现场开关量输入模块检测出的脉冲信号在一个plc扫描周期内大于1个，plc系统将不能正确反映现场脉冲的数量。

　　plc系统对开关量输入模块检测信号判断的详细分析如图2。