DELTA运动控制器与普通PLC的区别与特点

　　DELTA运动控制器与普通PLC的区别

　　1.DELTA控制器可以对比例伺服阀和油缸组成的闭环位置控制回路进行自动优化，在很多PLC的定位模块中是没有的。

　　2.RMC控制器对油缸上升和下降的控制回路增益是不同的。PLC定位模块没法对其分别处理。

　　3.RMC控制器可以建立虚拟主轴，四个立柱轴都作为对等从轴跟随虚拟主轴运动。四个立柱轴完全绑定在一起，达到控制上的完全同步。

　　4.如果油缸位置采用SSI绝对位置编码器和拉线式模拟信号编码器。RMC控制器可以用16位的模拟辛苦模块直接进行处理，而一般PLC的需要另外配置高速计数模块和低分辨率12位模拟量模块，这样回路计算速度会慢很多。控制精度也会差一些。

　　编程：

　　RMC控制器通过RMCtools来进行参数设定和优化，程序是一个个控制指令组成的。可以自己启动执行也可以自动循环。

　　如果控制需要的输入输出点数在20点左右就不用再加PLC模块。 如果点数很多RMC控制器可以作为PLC的一个从站通过现场总线与PLC通讯。