如何保证焊接机器人的重复操作精确度?

 焊接机器人的精确度受很多因素影响，包括机械手臂的负载、工具磨损、焊接工件难易等，除了使用高精度的测量仪器外，还可以通过焊接辅助设备和焊接控制系统来补偿精度。并且随着焊接机器人技术的不断完善和发展，焊接机器人对焊件要求的误差相对于比较小。

　　编制专用焊接工艺

　　编制焊接机器人专用的焊接工艺，在编程时对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm，装配尺寸误差控制在±1.5mm以内，焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。

　　搭配辅助设备保证精度

　　采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。焊接变位机可以拖住焊件到焊枪的焊接范围内，能够减少焊缝和焊枪之间的距离，有利于焊枪下放刚好的焊材对焊缝进行填充，保证焊缝美观且牢固，焊缝自动跟踪技术是控制系统通过识别焊缝规格，控制系统调节合适的焊接参数，执行机构可以对焊缝精确焊接。

　　焊接机械臂负载能力

　　焊接机器人能够在恶劣的环境下实现稳定焊接，这得益于焊接机械的负载能力，如果焊件的重量控制在焊接机械臂的负载能力内，焊接机械臂在保证灵活度的同时稳定焊接质量，机械臂在摆动的过程中也能实现精确焊接。

　　保持设备清洁干净

　　焊缝应保持清洁干净，在焊接前要确保无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，允许有可焊性底漆。否则，将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊，同时对点焊部位进行打磨，避免因定位焊残留的渣壳或气孔，从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。

　　多层多轨道焊接

　　多层多道焊就是熔敷两层以上的焊层来完成整条焊缝的焊接，这样在进行重复操作的过程中，热输入量较小，能够降低焊接缺陷的发生率，在重复活动中保证精确度。