ZD型减速器是单级渐开线圆柱齿轮减速器，ZDH是单级圆弧圆柱齿轮减速器，ZDSH是单级双圆弧圆柱齿轮减速器。它们主要用于矿山、冶金、水泥、建筑、化工、特工等各种机械设备的机械传动，高速轴转速不超过1500r/min,齿轮圆周速度不大于18m/s，工作环境为－40℃～＋40℃，可正反转运行.

ZD系列主要型号：ZD10圆柱齿轮减速器 ZD15圆柱齿轮减速器 ZD20圆柱齿轮减速器 ZD25圆柱齿轮减速器 ZD30圆柱齿轮减速器 ZD35圆柱齿轮减速器 ZD40圆柱齿轮减速器 ZD45圆柱齿轮减速器 ZD50圆柱齿轮减速器 ZD60圆柱齿轮减速器 ZD70圆柱齿轮减速器 ZD80圆柱齿轮减速器

主要速比：2 2.24 2.5 3.15 3.55 4 4.5 5 5.5 6.3

ZL系列主要型号：ZL25圆柱齿轮减速器 ZL35圆柱齿轮减速器 ZL42.5圆柱齿轮减速器 ZL50圆柱齿轮减速器 ZL60圆柱齿轮减速器 ZL 65圆柱齿轮减速器 ZL75 圆柱齿轮减速器 ZL82.5圆柱齿轮减速器 ZL100圆柱齿轮减速器 ZL115圆柱齿轮减速器 ZL130圆柱齿轮减速器

主要速比： 7.1 8 9 10 11.2 12.5 14 16 18 20 22.4 25 28 31.5 35.5 40 45

ZS系列主要型号：ZS50圆柱齿轮减速器 ZS65圆柱齿轮减速器 ZS75圆柱齿轮减速器 ZS82.5圆柱齿轮减速器 ZS95圆柱齿轮减速器 ZS110圆柱齿轮减速器 ZS125圆柱齿轮减速器 ZS145圆柱齿轮减速器 ZS165圆柱齿轮减速器

主要速比：50 56 63 71 80 90 100 112 125 140 160 180 200 224 250 280

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