6ES7216-2AD23-0XB8 FM350-2 计数器功能模块
6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模块
6ES7 352-1AH01-0AE0 FM352 电子凸轮控制器
6ES7 352-1AH00-8BG0 组态软件包
6ES7353-1AH01-0AE0 步进电机定位模块
6ES7 354-1AH01-0AE0 FM354 伺服电机定位模块
6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 闭环C98043-A1601-L1控制模块
6ES7 355-0VH00-8BA0 组态软件包
6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 闭环控制系统
6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 闭环控制模块
6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 闭6ES7216-2AD23-0XB8环控制模块
6ES7 357-4AH01-0AE0 FM357-2多轴定位模块
6ES7 357-4AH03-3AE0 FM357-2L 系统固件单独许可证
6ES7 357-4BH03-3AC98043-A1601-L1E0 FM357-2XL 系统固件单独许可证
6ES7 338-4BC01-0AB0 SM338绝对位置输入模块
6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高6ES7216-2AD23-0XB8速布尔处理器
6ES7 352-5AH00-7XG0 FM3个作业
如果已经通过一个用于未组态S7连接的通讯SFC触发了一次数据传送或一个连接中
止，并在当前C98043-A1601-L1传送结束之前重新调用这个SFC，则SFC的反应取决于新调用是否包
含了相同的作业。下表解释了哪个输入参数为每个SFC指定一个作业。如果参数与
还没有结束的作业相匹配，则将此SFC调用算作一个后继调用。
块 用于识别作业的标识符
SFC65 X_SEND DEST_ID、REQ_ID
SFC67 X_GET DEST_ID、VAR_ADDR
SFC68 X_PUT DEST_ID、VAR_ADDR
SFC69 X_ABORT DEST_ID
SFC72 I_GET IOID、LADDR、VAR_ADDR
SFC73 I_PUT IOID、LADDR、VAR_ADDR
SFC74 I_ABORT IOID、LADDR
响应中断
用于未组态S7连接的通讯SFC可以被具有更高优先级的OB中断。如果带有完全相
同作业的相同SFC被中断OB重新调用，则中止此第二次调用，并在RET_VAL中输
入一个相应的条目。然后继续执行中断SFC。
访问CPU的工作存储器存
不管要传送的用户数据量有多大，操作系统的通讯函数以最大长度的数据域来访问
CPU的工作存储器，因而不会因为通讯函数的使用而延长中断反应时间。
根据通过STEP 7设52-5功能软件包
通讯模板：
6ES7 340-1AH01-0AE0 CP340 通讯处理器（RS232）
6ES7 340-1BH02-0AE0 CP340 通讯处理器（20mA/TTY）
6ES7 340-1CH02-0AE0 CP340 通讯处理器（RS485/RS422）
6ES7 341-1AH01-0AE0 CP341 通讯处理器（RS232）
C98043-A1601-L1 6ES7 341-1BH01-0A 6ES7216-2AD23-0XB8