TPA平面二次包络减速机其蜗齿面是以一个平面为母面，通过相对圆周运动，包络出环面蜗杆的齿面，再以蜗杆的齿面为母线，通过相对运动包络出蜗轮的齿面，适用于冶金、矿山、起重、运输、石油、化工、建筑等行业机械设备的减速传动。
　　减速机型号选择及注意事项：
　　适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定:
　　要点有二:
　　A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径.
　　B.若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的.