型号
项目

E6A2 -CS3E C

E6A2 -CS3C

E6A2 -CS5

E6A2 -CW3E

E6A2 -CW3C

E6A2 -CW5C

E6A2 -CWZ3E

E6A2 -CWZ3C

E6A2 -CWZ5C

电源电压

DC5V—5%～ 12V+10% 脉动(p-p)5%以下

DC12V— 10%～ 24V+15% 脉动 (p-p)5% 以下

DC5V—5%～ 12V+10% 脉动(p-p)5%以下

DC12V— 10%～ 24V+15% 脉动 (p-p)5% 以下

DC5V—5%～ 12V+10% 脉动(p-p)5%以下

DC12V— 10%～ 24V+15% 脉动 (p-p)5% 以下

消耗电流＊1

30mA以下

20mA以下

0mA以下

20mA以下

50mA以下

30mA以下

分辨率（脉冲/旋转）

10、20、60、100、200、300、360、 500

100、200、360、500

输出相

A相A相、

B相A相、

B相、Z相

输出状态

电压输出

集电极开路输出

电压输出

集电极开路输出

电压输出

集电极开路输出

输出容量

输出电阻:2kΩ 输出电流:20mA以下 残留电压： 0.4V以下 输出电流 20mA时

外加电压：DC30V以下 同步电流：30mA以下 残留电压：0.4V以下 (同步电流30mA时)

输出电阻:2kΩ 输出电流:20mA以下残留电压:0.4V以下输出电流20mA时

外加电压：DC30V以下 同步电流：30mA以下 残留电压：0.4V以下 (同步电流30mA时)

输出电阻： 2kΩ 输出电流： 20mA以下 残留电压： 0.4V以下 输出电流 20mA时

外加电压：DC30V以下 同步电流：30mA以下 残留电压：0.4V以下 (同步电流30mA时)

最高响应频率＊2

30kHz

输出位相差

——

A相、B相的位相差 90°± 45°

输出负荷比

50±25%

——

输出上升下降时间

1.0μs以下 导线长 500mm、 同步电流 10mA

1.0μs以下 导线长500mm、 控制输出电压5V、 负载电阻1kΩ

1.0μs以下 导线长 500mm、 同步电流 10mA

1.0μs以下 导线长500mm、 控制输出电压5V、 负载电阻1kΩ

1.0μs以下 导线长 500mm、 同步电流 10mA

1.0μs以下 导线长500mm、 控制输出电压5V、 负载电阻1kΩ

起动转矩

1mN·m以下

惯性力矩

1×10－7kg·m2以下

轴允许力

径向

10N

轴向

5N

允许最高转速

5,000r/min

环境温度范围

工作时：－10～＋55℃ 保存时：－25～＋80℃ （不结冰）

环境湿度范围

工作时、保存时：各35～85％RH（不凝露）

绝缘电阻

20MΩ以上（DC500V兆欧表）充电部整体与外壳间

耐电压

AC500V 50/60Hz 1min 充电部整体与外壳间

振动(耐久)

10～55Hz　上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h

冲击(耐久)

500m/s2 X、Y、Z各方向 3次

保护结构 ＊3

IEC规格 IP50

材质

外壳

铝合金

本体 金属部

铝

轴

SUS420J2

安装金属配件

铁 亚铁锌镀

质量(包装状态)

约35g

附件

耦合器、伺服装置用安装配件(E6A2-CWZ□)、六角扳手、使用说明书