1 硬件连接注意事项
1）JMDM-20DIOADD 采用交流 18V 或直流 24V 供电；
2）注意严格按照产品说明书后面所附的接线图接好步进电机、驱动器、控制器、电源之间的连
接线，以及启动停止手动按钮的控制线；电源接线更要严格、仔细检查确认无误后再接，否则将烧
坏控制器或驱动器等设备；
3）控制器的外围输入输出采用直流 24V或交流 18V供电时，但步进电机的脉冲方向信号需要用
5V 的输入电压；
4）控制板的数字量输入状态可以用串口读取命令读取。
2 上位机软件说明
1）安装软件：
打开精敏步进电机控制软件包安装软件，双击 setup 即可，或者直接双击 support 文件夹中的.exe
可执行文件也行。
2）如何修改参数
在软件界面的四个参数对话窗口输入你要设定的参数，然后点击参数对话窗口的按钮就可以。
3）软件参数介绍（软件参数见说明书文件夹中的产品图片/上位机控制界面演示截图）
参数设置共有五个，具体如下介绍：
通信串口选择：即选择用于通信的串口；参数范围： 0～9 ；
控制器选择： 即选择当前需要控制的控制器进行控制；参数范围： 控制器一～控制器九；
运行长度设定：即步进电机单次运动时发送的脉冲数；参数范围：0000000～9999999；
当脉冲数设为零时则电机实际运行长度为无限长；
电机运行方向设定：即设定步进电机的运行方向；0为反转，1为正转；

电机运转速度：即步进电机运行一秒钟所走的步数；参数范围：00000～99999；单位：脉冲/秒；
送完输出延时：即一次送料完成后送料完成信号的保持输出时间；
参数范围：00000～99999 单位：毫秒；
起步速度设定：即设定步进电机启动时的初速度；
参数范围：00000～99999； 单位：脉冲/秒；
手动速度（脉冲数/秒）设定：即步进电机在手动运行时电机的运行速度；
参数范围：00000～99999； 单位：脉冲数/秒；
4）参数设置完之后即可以正常运行；
5）可根据客户的要求定义一些控制功能和相应的上位机软件参数。
6）用地址设定软件设定 0号地址时对应到步进电机参数设定软件的第一号控制器； 3 通信协议
对于简单应用场合采用 RS232通信，电脑与控制器之间是一对一的关系；最大通信距离是 10米；
对于复杂应用场合可以采用RS485通信，电脑与控制器之间是一对多的关系；最大通信距离是 1.5
千米，每个控制器可以设定不同的地址，一台电脑最多可控制 255个控制器。
通信技术参数如下:
波特率：9600；奇偶校验：无；数据位：8位；停止位：1位。
通信协议如下：
读取输入点状态: OE(00,R)
返回数据是: I (00,000000000000)
定义控制器地址： OADDR(00);
X 轴：
1.步进电机启动: OAA(00,0000000);
2.方向 OAR (00,0);
3.运行速度设定: OAB(00,00000);
4.停止转动: OAE(00,P)
5.启动转动: OAE(00,S)
6.读取电机运行状态: OAF(00,M) 返回数据是:IA(00,00000,0)
7.送完输出延时: OAP(00,1,00000);
8.起步速度: OAP(00,2,00000);
9.手动速度设定: OAP(00,4,00000);
Y 轴：
1.步进电机启动: OBA(00,0000000);
2.方向 OBR (00,0);
3.运行速度设定: OBB(00,00000);
4.停止转动: OBE(00,P)
5.启动转动: OBE(00,S)
6.读取电机运行状态: OBF(00,M) 返回数据是:IB(00,00000,0)
7.送完输出延时: OBP(00,1,00000);
8.起步速度: OBP(00,2,00000);
9.手动速度设定: OBP(00,4,00000);

性能参数
1、JMDM-20DIOADD 工作电源：AC18V 或 DC24V；
2、有 20路光电隔离 I/0输入输出，其中输入 12路，输出8路晶体管输出；3、本机采用高性能进口工业级芯片设计，可适应高电磁干扰的工业环境(250A放电焊接场合正常工作)；
4、高速运算；
5、内部采用了时钟芯片DS12C887,可作时间运算和时间控制；
6、通信接口有RS232(抗15千伏静电冲击)；
7、控制板有64K 的程序空间，32K 数据存储空间；
8、 可外接输入输出板构成大系统（一个扩展板是 12个输入，8个输出），最多可叠加 5个扩展板；
9、内部有 256字节的RAM，因为 32K 数据存储器采用的是高速铁电存储器，故也可用作RAM；
10、有 2 路高速脉冲输入，可接一路编码器或电子尺输入用于位置检测，最高硬件解码频率是200KHZ；
11、有 2 路高速脉冲输出，可同时控制两路步进电机或两路伺服作联动动作，最高输出频率是400KHZ。
12、外壳采用螺钉固定或导轨安装，一体化紧凑型设计；
13、外壳尺寸：长×宽×高145mm×90mm×40mm；内部控制板尺寸：122mm×86mm×28mm；
14、 采用了外置的看门狗电路及输入输出全光电隔离及严格的高频滤除特性， 使系统稳定可靠工作。
15、可以在线监控，方便调试程序和故障诊断。

应用案例
1、串口通讯控制自动化设备；
2、自动化质量检测仪；
3、生产线智能检测系统；
4、定长控制系统；
5、候车岗亭广告牌自动切换系统；
6、精密转速控制、精密运动控制、精密机械加工等场合；
7、视频云台控制、网络视频监控电机控制。