无人机飞控系统(MP2128Heli自动驾驶仪)自驾仪七维航测西安分公司王芳
产品型号：MP2128Heli
厂商性质：生产厂商
公司名称：北京七维航测科技发展股份有限公司重庆分公司
地 址：重庆市高新区石桥铺一城精英国际31-22
联 系 人：王芳
联系电话：13996208716
加拿大Micropilot的自动驾驶仪： MP2028, MP2128, MP2128Heli 世界上最小的自动驾驶仪，集成了无人机自动驾驶仪的全部功能，性能非常优越。
特点：
·旋翼飞行控制系统
·体积小、重量轻
·调试方便，简单
·自带超声波高度传感器，能垂直起飞、降落
应用：
·航模无人机自主飞行试验
·小型测绘无人机航拍
规格：
| 导航 | |
| GPS更新速率 | 1Hz |
| 航点模式下可移动伺服舵机 | |
| 航点模式下可改变高度 | |
| 航点模式下可改变空速 | |
| 用户可自定义待命航线 | |
| 用户可自定义错误处理方式 | |
| RPV和UAV模式 | |
| 支持DGPS精度 | |
| 缓冲区可存储多达1000个航点命令 | |
| 伺服 | |
| 升降舵辅助翼，襟副翼，4个伺服副翼，独立副翼，V-尾，X-尾，分离的方向舵 | |
| 8 / 16 / 24 伺服 | |
| 伺服更新速率 | 50 Hz |
| 独立的伺服和main电池电源供应 | |
| 独立的伺服和main电压监视 | |
| 集成的RC | |
| 伺服分辨率，11位 | |
| 数传遥测，数据记录和视频 | |
| 遥测功能（每秒发送100个用户自定义数据） | |
| 遥测更新速率 | 5Hz |
| 板载数据记录 | 47个域，1.5 MB |
| 5Hz数据记录更新速率 | |
| 视频重叠（16个用户自定义数据域） | |
| 控制系统 | |
| 30 Hz内部PID闭环更新速率 | |
| 增益调节用于最优控制 | |
| 方向舵-副翼前馈控制提高了转向性能 | |
| 副翼-升降舵前馈控制提高了在转向时的高度保持稳定性 | |
| 自主起飞和降落 | |
| 用户可自定义反馈PID闭环 | |
| 用户可自定义表查询功能 | |
| HORIZONmp地面站软件 | |
| 系统包括HORIZONmp地面控制软件 | |
| 用于操作训练的MP2028g模拟器 | |
| 飞行中增益可调 | |
| 飞行中航点可调 | |
| 地面站可遥控负载伺服舵机 | |
| 支持鼠标点击编辑航点功能 | |
| 传感器 | |
| 最大空速 | 500 kph |
| 最大高度 | 12000 m |
| 3轴加速度计 | 2G |
| 3轴陀螺仪 | |
| 最大角速率 | 150°/s |
| 物理特性 | |
| 重量 | 28g（包括GPS接收机，陀螺仪及所有的传感器） |
| 电流消耗（包括GPS接收机，陀螺，所有的产感器和GPS天线 | 140mA @ 6.5V |
| 供电电压 | 4.2到26V |
| 长-宽-高 | 10-4-1.5cm |
| 支持现场软件升级 | |
我公司主营测姿测向,导航定位,GPS,陀螺,传感器,罗盘,原子钟,组合导航,航姿测量系统,PCI授时卡,加速度计等相关产品，欢迎来电查询。王芳。13679245628
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