Kollmorgen科尔摩根QT直流力矩电机,DDL直线电机,DDR直驱力矩电机_运动控制

产品介绍

Kollmorgen科尔摩根QT直流力矩电机,DDL直线电机,DDR直驱力矩电机:

Kollmorgen具有50 多年的电磁和机电设计专业经验，这些经验均应用于科尔摩根公司无刷“金线（GOLDLINE）”DDR 电机产品线中。 通过大直径、短长度以及高磁极数目，我们可实现非常高的力矩密度。将这一点与极高的分辨率相结合。反馈装置（最大2,097,152 次计数/ 转）和科尔摩根公司“金线（GOLDLINE）” DDR 电机已成为一种高性能、零维护伺服解决方案。在全球领先的科尔摩根公司DDR 电机产品中，“金线（GOLDLINE）”DDR直驱力矩伺服电机是系列产品创新中的最新创新产品。

产品介绍:

QT直流力矩电机:

Kollmorgen直流力矩电机是一种能够直接驱动负载的伺服驱动装置，它是一种永磁直流电机，可以用于位置和速度控制系统。通常直流力矩电机有以下3种应用：

★ 需要高堵转力矩的定位系统。

★ 低转速高扭矩的变速系统

★ 在位置控制系统和张力系统中提供高速情况下的最适宜扭矩。

直驱力矩电机能够在最小的尺寸、重量、功率以及最短的响应时间内，提供最精确的速度和位置控制，这些特点决定了直驱力矩电机非常适合在伺服系统中应用。

★ 直流力矩电机的外径尺寸从28.7mm到1067mm

★ 重量从39.7g到620Kg

★ 扭矩从0.02nm到4070nm

直流力矩电机的特点：

★ 动作灵敏度高

★ 控制精度高

★ 换能效率高

★ 体积较小

★ 空载转速低

★ 力矩脉动小

★ 堵转力矩大

★ 过载能力强

★ 不需要任何减速装置可直接驱动负载

★ 系统刚性强

★ 低速高精度

★ 超平滑运行

Kollmorgen DDL直线电机:

DDL直线电机基本上就是一个平面展开的并且可以直接连接到从动负载的旋转电机。采用此种结构，所有机械传动组件（例如，滚珠/普通丝杠、齿条与齿轮、皮带/ 皮带轮以及减速器）均被取消。依次消除了由机械传动带来的间隙、柔度以及与之相关的其它问题。

DDL设计输出非凡的高性能，极高的刚性、非常高的动态速度和加速度、高定位精度、更高的产能、紧凑的机械装配、平滑、无误差的运动，免维护和静音运行。

★ 零接触、免维护、无刷设计

★无滚珠/普通丝杠、减速器、齿条与齿轮、皮带/皮带轮

★ 零间隙和柔度

★高刚度

★ 高定位精度和高分辨率

★紧凑的机械装配

★减少了机器中的零部件数量

★ 速度非常平稳

★ 静音运行

★ 3 相正弦波换向

★峰值加速度很容易达到10g 以上的加速度

★运动稳定下来的时间极短

★ 热损失低

★模块化永磁体设计

PLATINUM DDL电机为行业确立高产能、高精度和零维护的新标准。

IL系列无铁芯直线电机：
Kollmorgen PLATINUM 直接驱动无铁芯直线电机(DDL) 采用无槽的线圈绕组。那将意味着非常轻的质量、线圈组件和磁体之间绝对没有吸力、绝对的零齿槽效应提供超平滑运动。模块化的磁体总成由两排相对的磁体组成，以产生最大的推力并且形成磁回路的磁通返回路径。这些特征使得PLATINUM DDL 无铁芯直线电机成为满足非常低的轴承摩擦，轻负载的高加速度和最大等速度，甚至是超低速度要求的理想选择。
★21～450 N持续推力，满足广泛的应用要求；
★60～1600 N峰值推力，满足高瞬时推力要求；
零齿槽效应；
零吸力；
运动极其平稳，可提供1微米/秒（0.00004英寸/秒）的最低速度；
低质量的线圈组件，可提供高加速度。

IC和ICD系列有铁芯直线电机：
Kollmorgen 的 IC 和 ICD 系列有铁芯直线电机(DDL)非常适合那些要求高速、高加速度、大推力的应用场合。
★73～12023 N 持续推力（IC系列），满足广泛的应用要求；
★ 190～15630 N 峰值推力（IC系列），满足高瞬时推力要求；
ICD 系列持续推力：57～315 N
ICD 系列峰值推力：170～1130 N
防齿槽效应专利技术，使在无磁体偏斜条件下降低齿槽效应；
容易达到10G以上的高峰值加速度；
高电机常数（Km）；
高推力密度；
ICD 系列电机的优点：
- 外形极小；
- 低吸力；
- 适用于替换某些无铁芯电机的应用;
DDL直接驱动直线电机的标准选项
霍耳传感器反馈；
热保护：
- 热敏电阻；
- 温控器触点（有铁芯）；
强制空气冷却或水冷却（有铁芯）；
电缆选项；
易清洗的永磁体总成盖板（有铁芯）；
通过FM 认证，可在危险环境下运行。

KOLLMORGEN（科尔摩根）直驱电机（DDR）:

可提供高性能的免维护伺服解决方案。Kollmorgen GOLDLINE DDR通过大直径、短长度以及多磁极数，可实现最高的扭矩密度。
该DDR电机也可以用作一台灵活的分度装置，从而可实现可编程的快速定位，其性能远超过常规机械分度装置器或可变磁阻分度装置的产能和精度。还可取代机械传动，例如减速箱、正时皮带以及齿轮齿条减速器。
*连续转矩5.3~339Nm，应用广泛。
*转速高达500RPM，符合大多数的高扭矩、低转速应用要求
*功力高达2040W，符合大多数应用的大功率要求
*可靠的多速旋转变压器反馈，运行精密可靠。
*可选高分辨率正弦编码器反馈装置可提供极高的精度和可重复性，低于1arcsec。
*零背隙和负载顺从性，提高了系统性能。
*单轴承和双轴承设计降低了静态摩擦
*防护等级IP65和IP67密封，防尘，无低压水锤现象。
*经过CE和UL认证
*内置温控器，过热保护。