HEIDENHAIN海德汉角度编码器
角度编码器
HEIDENHAIN角度编码器精度高，右达弧秒或更高高。角度编码器已被应用于机床回转工作台，旋转工作头，高精度分度头和角度计量，天线和天文望远镜等精密设备上。
线数一般可达9000至90000
精度从±5〞至±0.4〞
测量步距从0.00001°或0.036〞（增量式）或29bit,即每转约53，600万个位置（绝对式）。
旋转编码器
HEIDENHAIN的旋转编码器可作为旋转运动，角速度测量传感器，也可与机械测量表准，例如丝杠联用，用于测量直线运动。应用领域包括电机，机床，木工及其，纺织机器，机器人和运送设备以及各种测量，测试和检验设备。
线数一般可达50-50000
精度从±12〞（取决于线数，相当于栅距的±1/20）
测量步距可达0.001°高质量的正弦增量信号支持高倍率细分，用于数字速度控制
安装方式
角度编码器和旋转编码器内置轴承和定子联轴器，编码器的圆光栅直接与被测轴承向连。扫描单元通过滚珠轴承安装在轴上，并由定子联轴器支撑。但轴进行角加速度时，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦力所导致的扭矩，因此它能最大限度地降低静态和动态测量误差。而且，安装在定子上的联轴器还能补偿被测周的轴向运动。定子联轴器的其他优点还有
安装简单
总长度短
联轴器的固有频率高允许使用空心轴
内置轴承的角度编码器和旋转编码器由分离的联轴器连接可用于实心轴。适用推荐的连接被测轴的连轴器能补偿径向和轴向误差。采用分离连轴器的角度编码器能支持更高的轴转速。
无内置轴承的角度编码器和旋转编码器工作是没有摩擦。扫描头和圆光栅，光栅鼓或钢带这两个部件可组装分别调整。其优点有：
安装空间小
支持大直径空心轴
轴转速高
无附加的启动扭距
RCN，RON，RPN角度编码器带内置轴承和内置定子连轴器
带内置轴承和定子联轴器的RCN，RON和RPN角度编码器和静态和动态精度较高，使回转工作台和倾斜轴承等高精度应用的首选测量手段。采用定子联轴器的编码精度包括连轴器产生的误差。对采用分离连轴器的角度编码器，计算其系统精度时必须考虑连轴器误差。
RCN/RON200系列
尺寸紧凑
一般用于回转工作台，倾斜工作台的定位和速度控制。
测量步距可达0.00001°
根据需要可提供不锈钢版（例如用于天线）
RCN/RON700系列和RCN/RON/RPN800系列
大直径空心轴
测量步距可达0.00001°，系统精度可达±2〞±1〞
典型应用有回转工作台和角度测量工作台，分度装置，测量仪器和图像扫描
根据需要可提供不锈钢版（例如用于天线）
RON905
高精度角度编码器
测量步距可达0.00001°
系统精度±0.4〞
用于高精度测量设备和测量设备的检验
ROD角度编码器带内置轴承，采用分离连轴器（RON786/RON886/RPN886）
采用分离连轴器，实心轴的ROD 角度编码器特别适用于轴转速高兵要求较大安装公差的应用。高精度的连轴器允许±1mm以内的轴向运动。
对采用分离连轴器的角度编码器，计算其系统精度时必须考虑连轴器带来的家杜测量误差。
ROD200系列
尺寸紧凑
设计坚固
典型应用有回转工作台，倾斜工作台的定位和同步监测
测量步距可达0.00001°
ROD780和ROD880
测量精度高
±2°（ROD780）或±1°（ROD880）
测量步距可达0.00005°
特别适用于高精度回转工作台，分度装置或测量机的角度测量
ERP，ERO角度编码器无内置轴承
HEIDENHAIN 无内置轴承的ERP 和ERO 角度编码器只用于安装在机器部件或零件上。其工作时没有摩擦，精度高。特别适用于高精度角度测量工作台和精密角度计量设备。
系统精度取决于圆光栅与驱动轴承的铜轴度以及径向跳动和轴承晃动。
ERP880 ： 极高精度
栅距小
由于采用干涉扫描原理，单信号周期内的误差小
带外壳和连接电缆附件
ERO785 精度高
玻璃基体的DIADUR光栅。
ERA 角度编码器无内置轴承
HEIDENHAIN 无内置轴承的ERA角度编码器用于安装在机器部件或零件上。用于以下应用：
最大径空心轴（用钢带光栅最大可达10） .
轴转速高，最高可达40000rpm
不存在周密封带来的启动扭矩
系统精度取决于圆光栅与驱动轴轴承的铜轴度以及径向跳动和轴承晃动
ERA180
轴转速高，最高可达40000rpm
设计坚固，采用实心光栅鼓
驱动最大允许轴向误差可达±0.5mm
典型应用于高速主轴和滚珠丝杠
ERA700和ERA800系列
最大直径可达10m
AURODUR钢带光栅
精度高，包括钢带接头处
ERA700系列
钢带光栅尺安装在极其圆周内壁曹中
ERA780C：整圆
ERA781C：非整圆
ERA800系列
钢带光栅尺固定在机器部件的外圆周上
ERA880C：整圆
ERA881C：非整圆，刚带光栅尺用张紧部件固定
ERA882C：非整圆，钢带光栅尺不用张紧部件固定。
ERA781C，ERA881C，ERA882C：5000，10000或20000栅距的非整圆可用于各种直径和圆弧角。
ERM280
用于大直径轴，最大可达295mm
高防护级别IP67，采用磁阻扫描原理
选装编码器
ECN，EQN，ERN旋转编码器带内置轴承和安装的定子联轴器防护等级IP64
HEIDENHAIN公司的ECN，EQN和ERN旋转编码器自带轴承和安装的定子联轴器，具有安装简单，总长度短的优点。其应用包括用于简单测量任务以及伺服驱动的位置和转速控制。空心轴可以直接滑入并固定在被测轴上。轴进行角加速是，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致的扭矩。因此，带钉子联轴器的旋转编码器具有出色的动态性和很高的固有频率。
ERN 1000 系列
微型
盲孔轴 ，6mm内径
外壳外径：36.5mm
编码器定子联轴器的固有频率：≥950Hz
机械允许转速：10000rpm
ENC/EQN/ERN400系列
尺寸紧凑
盲孔或空心轴，12mm内径
外壳外径：58mm
编码器定子联轴器的固有频率：≥1250Hz
机械允许转速：12000rpm(EQN:10000rpm)
ECN/ERN100系列
用于大直径轴
空心轴：20mm,25mm,38mm,50mm内径D
外壳外径：87mm
编码器定子联轴器的固有频率：≥100Hz
机械允许转速：6000rpm(D≤30mm)4000rpm(D>30mm)
ECN,EQN,ERN旋转编码器带内置轴承和安装的定子联轴器防护等级IP40
HEIDENHAIN公司的ECN，EQN 和ERN型旋转编码器具有IP40的防护等级，特别是适合内置在电机中。轴承和内置的钉子联轴器继承为一体。绝对式旋转编码器和代换向刻轨的编码器可用于同步电机。通过锥度或盲孔轴，可直接固定在被测轴上。因此它的连接刚性好，具有极高的驱动动态性能。定子联轴器被固定在特别设计的定位孔中，安装快捷简单，还能确保精细调整换向刻轨的机械位置。
ECN/EQN/ERN1100系列
微型
6mm盲孔轴
36.5mm 外壳外径
安装在定位孔上的定子联轴器有两种内径版本
-45mm
-37mm (只限ECN1113/EQN1125)
编码器定子联轴器的固有频率：≥1500Hz
机械允许转速12000rpm
ECN/EQN/ERN1300系列
尺寸紧凑
1：10锥度，有效直径9.25mm，连接刚性极高
外壳直径：58mm
定子联轴器适用于65mm内径的定位孔
编码器定子联轴器的固有频率：≥1750Hz
机械允许转速
-ERN/ECN:15000rpm
-EQN:12000rpm
安装前防护等级为IP30
ROC，ROQ，ROK 旋转编码器带内置轴承，采用分离连轴器
HEIDENHAIN公司的ROC，ROQ和ROD旋转编码器自带轴承具有封闭结构，根据版本的不同，可提供IP64 至IP67 的防护等级。这些编码器均坚固耐用，结构紧凑。它通过以各分离联轴器由转子连接测轴，联轴器可以补偿轴向运动和编码器轴云被测轴的不同轴度。
ROD 1000系列
微型
用于安装在小型设备上或洞见小处
采用同步法兰安装
轴径4mm
ROC/ROQ/ROD400 系列
符合尺寸输出信号工业标准
防护等级
外壳为IP67
轴端为IP64（根据需要可提供IP66）
采用同步法兰或夹紧法兰安装
轴径：采用同步法兰的轴径为6mm（不包括ROC415/417：10mm）
夹紧法兰为10mm
交货快的书选型号
ECI，EQI，ERO旋转编码器无内置轴承
感应式ECI/EQI型旋转编码器与光电式ExN 型编码器尺寸兼容：采用中心螺栓固定。编码器的定子夹紧在定位孔中。
HEIDENHAIN光电式ERO型组合旋转编码器由一格带轮毂的圆光栅和扫描单元组成。特别适用于安装空间有限或不允许存在摩擦的应用场合。
ECI/EQI1100系列
与ECN/EQN1100尺寸兼容
6mm盲孔轴
ECI/EQI1300系列
与ECN/EQN1300尺寸兼容
锥度轴或盲孔轴
ERO1200系列
尺寸紧凑
用于大直径轴，最大可达12mm
ERO1300系列
用于大直径轴，最大可达30mm
可横向扫描单元安装在轴上
ERO1400 系列
微型模块化旋转编码器，用于8mm 直径以下被测轴
自带专用的安装辅助工具
带护盖
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