1.  描述

PCAN-GPS是一款可编程传感器模块，用于定位和定向。它有一个卫星接收器、磁场传感器、加速度计、和陀螺仪。采集的数据可在CAN总线上传输和记录在内部存储卡上。通过NXP LPC4000系列微控制器进行数据处理。

利用附带的库和Yagarto GNU ARM工具链 (包含GNU Compiler Collection GCC for C 和 C++)，可创建定制固件，然后通过CAN下载到模块。这为数据流的操作、评估、过滤、和路由提供了全面的选项。

在供货清单中，PCAN-GPS包含一个演示固件，CAN总线上周期性的传输传感器的原始数据。演示固件的源代码，以及进一步的例程都包含在随货光盘内。

要求：通过CAN总线下载固件时需要使用PEAK的CAN卡，如PCAN-USB。

2. 规格参数

Ÿ  NXP LPC4000系列微控制器 (ARM Cortex-M4)

Ÿ  接收器用于导航卫星u-blox MAX-7W (GPS, Galileo, GLONASS, QZSS, 和 SBAS)

Ÿ  Bosch BMC050电子三轴磁场传感器和三轴加速度计

Ÿ  陀螺仪STMicroelectronics L3GD20

Ÿ  高速CAN通道 (ISO 11898-2)，比特率从40 kbit/s—1Mbit/s

Ÿ  兼容CAN 2.0 A/B

Ÿ  片上4 kByte EEPROM

Ÿ  microSD™存储卡槽

Ÿ  通过CAN总线或单独的输入来唤醒

Ÿ  2路数字输入 (high-active)

Ÿ  1路数字输出 (low-side driver)

Ÿ  LED用于状态提示

Ÿ  通过10极柱端子片 (Phoenix) 进行连接

Ÿ  电压供应从8 至 30 V

Ÿ  扩展的工作温度范围从-40 至 85 °C (纽扣电池除外)

Ÿ  可通过CAN下载新固件

Ÿ  EMC：Directive 2014/30/EU和EN 61326-1:2013-07